向量点乘结果为0时，注意区分与端点重叠时的情况

向量点乘ap•ab，即p在线段ab上的投影结果

上图的两种情况(重叠和直角)，p在线段ab上的投影结果都是0，

可以用if (ap.sqrMagnitude <= float.Epsilon)判断重叠，如果不重叠则是直角的情况