摘要：1. ROS 架构 到目前为止，我们已经安装了 ROS，运行了 ROS 中内置的小乌龟案例，并且也编写了 ROS 小程序，对 ROS 也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下 ROS 的架构设计。 立足不同的角度，对 ROS 架构的描述也是不同的 阅读全文

摘要：和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具：终端、IDE.... 1.安装终端：Terminator 在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推 阅读全文

摘要：1. ROS 简介 1.1 ROS 诞生背景 机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。 机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚 阅读全文