2023年7月31日
话题消息的定义与使用
摘要： ###在catkin_ws/src/learning_logic文件夹中创建Msg文件夹 #### 如何自定义话题消息 Person.msg ``` string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown=0 uint8 male=1 uint8 female=2 阅读全文
posted @ 2023-07-31 17:00 穿着校服浪天下 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
话题模型（发布/订阅）
摘要： #话题模型 ##publisher发布者 #### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim #### 如何实现一个发布者 1. 初始 阅读全文
posted @ 2023-07-31 14:38 穿着校服浪天下 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
ros基本指令
摘要： # **ros中创建工作空间与功能包** ## 创建工作空间 mkdir -p~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace (catkin_ws名字随便起) (会生成CMakeList.txt文件） ## 编译工作空间 cd ~/c 阅读全文
posted @ 2023-07-31 14:13 穿着校服浪天下 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)