ros基本指令

ros中创建工作空间与功能包

创建工作空间

mkdir -p~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
(catkin_ws名字随便起)
(会生成CMakeList.txt文件）

编译工作空间

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
(会生成build和devel文件夹）
catkin_make install
（会生成install文件夹）

设置环境变量

source devel/setup.bash

检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

创建功能包

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg <package_name> [depend1][depend2][depend3]
(包名字 后面依赖项)
eg:
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs roscpp rospy