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为Gazebo中的iris无人机添加realsense D435i相机

Rui27 2025-03-19 14:37 阅读:2120 评论:0 推荐:0

Ubuntu20.04部署VINS，并接入PX4作为外部定位信息

Rui27 2025-05-06 18:50 阅读:1961 评论:0 推荐:0

Ubuntu20.04安装Qt5.15.2并配置qml_ros_plugin插件

Rui27 2024-12-28 22:31 阅读:1280 评论:0 推荐:0

在GAZEBO中使用PX4+YOLOv5实现目标跟踪

Rui27 2025-04-03 23:04 阅读:1194 评论:0 推荐:1

Gazebo仿真环境中PX4无人机部署YOLOv5+DeepSort实现多目标跟踪

Rui27 2025-04-09 16:59 阅读:925 评论:0 推荐:1