摘要： 根据大佬绘制的进行修改，下面是大佬博客地址： https://www.cnblogs.com/wwwen/p/17076289.html 目前实现三种类型： 1.单臂单抓手机器人（动画） 2.双臂双抓手机器人（动画） 3.单臂单抓手机器人（位置：根据实际位置值运动） 展示图： 1. 阅读全文

摘要： 1.SECS介绍 SEMI(国际半导体协会）为了方便工厂系统与设备沟通而建立的一种通信标准 SECS 是半导体设备通信标准的首字母缩略词。GEM 是指 SEMI E30 标准，它使用 SEMI E5标准中定义的消息类型的子集来描述设备行为和通信的通用模型。SECS/GEM 接口的部署通常会使用 SE 阅读全文

摘要： 复制于：添加链接描述 引言： 在半导体制造过程中，基板（Substrate）的追踪和管理是确保生产效率和产品质量的关键环节。SEMI E90 标准为制造设备中的基板追踪提供了统一的服务标准，定义了基板(Substrate)、基板位置(Substrate Location) 、批(Batch)和批位置 阅读全文

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摘要： 所以GEM300标准也随之而来。 在这只是记录一下自己的理解，防止忘记。 1. 用户需求 为了应对制造过程中的复杂性，设备必须能够协调其加工服务已满足工厂需求。 CJ提供了工厂所需的协调服务，CJ满足的要求包括： 1.设备协调相关工作方法，例如与载体相关的所有加工任务； 2.设备再加工后通知材料目的 阅读全文

摘要： 目前实现DM区数据读写 废话少说，直接干代码！ OmronTcp.h #pragma once #include <iostream> #include <mutex> #include <WinSock2.h> #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") #pragma w 阅读全文

摘要： 根据三菱 MELSEC iQ-FFX5用户手册(SLMP篇) 实现 有兴趣可以看一下上面的官方文档； 目前实现读取M,X,Y,D区数据，写入M和D区数据（都可批量读写） 之前用QT写了一版，后面转成VS2022纯C++版本的 废话不多说，直接上代码！ tcpclient.h #ifndef TCPC 阅读全文

摘要： 写了一个项目，发现会慢慢增长内存，最终慢慢注释发现是有一个信号槽是多线程中传输QMap数据导致的内存增长，把信号注释掉不发送程序内存就不会发生变化，只要把信号发出，而且不管槽内是否操作这个QMap都会引起内存增长； 后面将信号槽内的QMap改成c++的map后再测试发现内存不会增长！ 很是奇怪，难道 阅读全文

摘要： 与三菱PLC通信走MC协议，看了一下三菱通信方面文档，用C++写了一个通信类，目前实现读取M,X,Y,D区数据，写入M和D区数据（都可批量读写） 根据三菱 MELSEC iQ-FFX5用户手册(SLMP篇) 实现 具体需要看三菱文档 VS2022 纯C++版本源码 代码实现： tcpclient.h 阅读全文

摘要： 开始前请确保你有能上网的主机两部（一个是CentOS7系统，一个是Windows10系统） 1、用SSH root用户登录Centos主机； 2、检查你的centos是否装了epel库 执行命令：rpm -qa|grep epel 如果没有就安装：yum install epel-release 3 阅读全文