摘要： 首先吐槽QQ-wine2012，相信很多Ubuntu的朋友还在用这个，那个画面，那个用户体验。。。 正文开始。。。 安装QQ2015之前需要安装wine，https://blog.csdn.net/miaoqiucheng/article/details/52724040 然后下载QQ2015，ht 阅读全文

摘要： 一、程序安装： 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难，目前是用catkin_make的方式编译的，修改了很多配置文件，修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接按照我README. 阅读全文

摘要： imwrite参数设置： Format-specific save parameters encoded as pairs paramId, paramValue For JPEG, it can be a quality ( CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY ) from 0 to 阅读全文

摘要： 一、理解卷积与反卷积 卷积与反卷积图形化理解： http://blog.csdn.net/Fate_fjh/article/details/52882134 卷积与反卷积代数化理解： https://www.zhihu.com/question/43609045/answer/120266511 二 阅读全文

摘要： 刚开始学Tensorflow，这里记录学习中的点点滴滴，希望能和大家共同进步。 Cuda和Tensorflow的安装请参考上一篇博客：http://www.cnblogs.com/roboai/p/7768191.html Tensorflow简单介绍 我们知道，一维的数据可以用数组表示，二维可以用 阅读全文

摘要： 系统：Ubuntu16.04 一、安装Nvidia驱动 如果是笔记本的话，一般是有两块驱动，我们可以使用集成显卡用于显示，用Nvidia显卡计算（AMD目前不支持，可以跳过） 第1步：检查你的电脑有哪些显卡 打开终端，粘贴下面的命令 lspci -k | grep -A 2 -i "VGA" 可以看 阅读全文

摘要： 本文为原创，转载需注明！ 阅读全文

摘要： 在做图像深度估计的时候用到了nyu数据集，该数据集包含彩色图，深度图，图像标签，相机位姿，可以用于图像分割，SLAM等，在使用之前，需要对该数据集做预处理，官方给的工具不太好用，这里自己用MATLAB写了个脚本，希望对大家能有所帮助，nyu数据集的下载地址是http://cs.nyu.edu/~si 阅读全文

摘要： 最近在找工作，到处跑，做了很多笔试，这里总结这些天常考的题，一是记录心得，二是分享知识--Rome was not built in a day 1 char *const p; char const *p; const char *p; 这三者有什么区别？ char *const p: 指针常量， 阅读全文

摘要： 本文的思路主要来源于[1]，模型和参数来源于[2]，这里只是在Caffe的框架下用C++实现了，效果还可以，目前打算做个三维点云显示，做好了再上传吧． 这里先贴代码吧，最近比较忙，就先不讲具体的，大家先看吧，有时间了再写思路吧 下面是我的CmakeList.txt，代码中需要的模型．参数，和图片都是 阅读全文