2018年4月10日

Ubuntu16.04安装QQ2015

摘要: 首先吐槽QQ-wine2012,相信很多Ubuntu的朋友还在用这个,那个画面,那个用户体验。。。 正文开始。。。 安装QQ2015之前需要安装wine,https://blog.csdn.net/miaoqiucheng/article/details/52724040 然后下载QQ2015,ht 阅读全文

posted @ 2018-04-10 15:42 萝卜丶爱 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年3月30日

Ubuntu16.04运行LSD-SLAM踩坑笔记

摘要: 一、程序安装: 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难,目前是用catkin_make的方式编译的,修改了很多配置文件,修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接按照我README. 阅读全文

posted @ 2018-03-30 16:04 萝卜丶爱 阅读(2132) 评论(4) 推荐(0) 编辑

2018年3月18日

OpenCV笔记

摘要: imwrite参数设置: Format-specific save parameters encoded as pairs paramId, paramValue For JPEG, it can be a quality ( CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY ) from 0 to 阅读全文

posted @ 2018-03-18 10:59 萝卜丶爱 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月15日

卷积神经网络学习笔记(1)

摘要: 一、理解卷积与反卷积 卷积与反卷积图形化理解: http://blog.csdn.net/Fate_fjh/article/details/52882134 卷积与反卷积代数化理解: https://www.zhihu.com/question/43609045/answer/120266511 二 阅读全文

posted @ 2017-11-15 18:40 萝卜丶爱 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月6日

一起学TensorFlow---搭建最简单的全连接网络实现手写数字识别(MNIST)

摘要: 刚开始学Tensorflow,这里记录学习中的点点滴滴,希望能和大家共同进步。 Cuda和Tensorflow的安装请参考上一篇博客:http://www.cnblogs.com/roboai/p/7768191.html Tensorflow简单介绍 我们知道,一维的数据可以用数组表示,二维可以用 阅读全文

posted @ 2017-11-06 20:15 萝卜丶爱 阅读(1955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月1日

Ubuntu16.04安装cuda8.0+cudnn6.0与tensorflow源代码安装

摘要: 系统:Ubuntu16.04 一、安装Nvidia驱动 如果是笔记本的话,一般是有两块驱动,我们可以使用集成显卡用于显示,用Nvidia显卡计算(AMD目前不支持,可以跳过) 第1步:检查你的电脑有哪些显卡 打开终端,粘贴下面的命令 lspci -k | grep -A 2 -i "VGA" 可以看 阅读全文

posted @ 2017-11-01 21:04 萝卜丶爱 阅读(1115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年9月24日

数据集train和test分类脚本,以nyu数据集为例

摘要: 本文为原创,转载需注明! 阅读全文

posted @ 2017-09-24 16:06 萝卜丶爱 阅读(385) 评论(0) 推荐(0) 编辑

NYU数据集预处理

摘要: 在做图像深度估计的时候用到了nyu数据集,该数据集包含彩色图,深度图,图像标签,相机位姿,可以用于图像分割,SLAM等,在使用之前,需要对该数据集做预处理,官方给的工具不太好用,这里自己用MATLAB写了个脚本,希望对大家能有所帮助,nyu数据集的下载地址是http://cs.nyu.edu/~si 阅读全文

posted @ 2017-09-24 16:02 萝卜丶爱 阅读(1184) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2017年9月22日

笔试常考题--嵌入式软件开发

摘要: 最近在找工作,到处跑,做了很多笔试,这里总结这些天常考的题,一是记录心得,二是分享知识--Rome was not built in a day 1 char *const p; char const *p; const char *p; 这三者有什么区别? char *const p: 指针常量, 阅读全文

posted @ 2017-09-22 21:24 萝卜丶爱 阅读(462) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年9月19日

单目深度估计-基于Caffe

摘要: 本文的思路主要来源于[1],模型和参数来源于[2],这里只是在Caffe的框架下用C++实现了,效果还可以,目前打算做个三维点云显示,做好了再上传吧. 这里先贴代码吧,最近比较忙,就先不讲具体的,大家先看吧,有时间了再写思路吧 下面是我的CmakeList.txt,代码中需要的模型.参数,和图片都是 阅读全文

posted @ 2017-09-19 16:50 萝卜丶爱 阅读(1807) 评论(5) 推荐(0) 编辑

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