萝卜丶爱

摘要： 系统：Ubuntu16.04+ROS-Kinetic ROS-Kinetic的安装请参考http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 新建一个ros工作空间（如果有就不用了），参考http://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/ 阅读全文