随笔分类 -  FreeRTOS

FreeRTOS——错误排查
摘要：1. printf-stdarg.c 在调用标准库函数时，栈空间的用量可能急剧上升，特别是IO与字符串处理函数，比如 sprintf()。 在FreeRTOS下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件，这个文件可以替代标准C库函数版本。在大多数情况下，可以调用sprintf() 及相关 阅读全文
posted @ 2016-03-23 10:23 Risun_Lee 阅读(1691) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS——内存管理
摘要：1. 标准malloc() 和 free() 库函数的缺陷： 1）在小型的嵌入式系统中，可能不可用。 2）具体实现相对较大，占用较多宝贵的代码空间。 3）通常不具备线程安全性。 4）具有不确定性，每次调用的时间开销可能不同。 5）会产生内存碎片。 6）会使得链接器、配置的复杂。 2. 内存分配方案范 阅读全文
posted @ 2016-03-23 10:04 Risun_Lee 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS——资源管理
摘要：1. 多任务系统存在一个潜在的风险：资源管理。 2. 基本临界区：taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码。 基 阅读全文
posted @ 2016-03-23 09:56 Risun_Lee 阅读(840) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS——中断管理
摘要：1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用。 2. 除互斥信号量外，所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量，但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中。 3. 计数信号量的典型用法：① 事件 阅读全文
posted @ 2016-03-23 09:13 Risun_Lee 阅读(1532) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS——队列管理
摘要：1. 队列主要用于任务与任务、中断与任务之间的消息传递。 2. 创建队列时，请注意队列中数据单元的长度。 3. 通常情况，队列被作为FIFO（先进先出）使用，即数据从队列尾写入，从队列首读。当然，数据也可由队列首写入。 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝，将数据拷贝到队列中；从队列中读取数据也是通 阅读全文
posted @ 2016-03-21 14:36 Risun_Lee 阅读(2837) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS——任务管理
摘要：1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好 阅读全文
posted @ 2016-03-18 15:41 Risun_Lee 阅读(1957) 评论(0) 推荐(0)