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2018年6月5日

摘要： 1. 安装Pointgrey SDK，下载链接：https://www.ptgrey.com/support/downloads 选择产品系列、相机型号、操作系统：安装SDK：通过上述步骤，可以采用 2 MB 的最大图像大小流式传输 USB3 相机。若要获取以分辨率显示的大小大于 2 MB 的图阅读全文

posted @ 2018-06-05 21:43 rqnwpu 阅读(724) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月12日

Ubuntu Python 版本切换

摘要： sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak sudo rm /usr/bin/python sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python 阅读全文

posted @ 2018-03-12 22:26 rqnwpu 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

2018年1月25日

四元数转欧拉角

摘要：根据无人机上获取的四元数转为欧拉角（单位弧度）： C++： ROS：阅读全文

posted @ 2018-01-25 15:13 rqnwpu 阅读(833) 评论(0) 推荐(0)

2018年1月23日

联想拯救者 + ubuntu16.04 + WIFI设置

摘要：联想拯救者 + ubuntu16.04 + WIFI设置阅读全文

posted @ 2018-01-23 11:11 rqnwpu 阅读(7455) 评论(0) 推荐(0)

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