2018年1月25日
四元数转欧拉角
摘要： 根据无人机上获取的四元数转为欧拉角（单位弧度）： C++： ROS： 阅读全文
posted @ 2018-01-25 15:13 rqnwpu 阅读(833) 评论(0) 推荐(0)