02 2018 档案

SharedMemory 手记
摘要：名字空间为 sharedmem_transport 类为 SharedMemeorySegment, SharedMemoryBlock, SharedMemoryUtil, SharedMemoryPublisherImpl SharedMemeorySegment 包含 int32_t _wro 阅读全文

posted @ 2018-02-26 13:53 reedlau 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)

自省类型对应的文件
摘要：float32.h float32__struct.h float32__functions.h float32__type_support.h float32__struct.h typedef struct std_msgs__msg__Float32 { float data; } std_m 阅读全文

posted @ 2018-02-11 11:07 reedlau 阅读(482) 评论(0) 推荐(0)

C++ 反射机制
摘要：http://www.jb51.net/article/103669.htm 阅读全文

posted @ 2018-02-10 14:19 reedlau 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)

ros api
摘要：必须首先调用,其负责获取ROS相关的命令行参数 ros::init(argc,argv,node_name); NodeHandle 的构造函数会把该node接入到ROS系统中，出了其作用域，析构时会销毁该node ros::NodeHandle n; 定义一个发布者并且指定其发布的主题和类型 ro 阅读全文

posted @ 2018-02-01 13:46 reedlau 阅读(511) 评论(0) 推荐(0)

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