ros2 watch
摘要：
if 0 int32_t index; msg_ok = sub_.wait_for_data(index); / new data or reallocate / if (msg_ok) { / reallocate request / if ( index == ROS_SHM_SEGMENT_ 阅读全文
posted @ 2018-04-11 16:56 reedlau 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
convert_to_py
摘要：
/home/tusimple/ros2_ws/build_isolated/std_msgs/rosidl_generator_py/std_msgs/msg _string_s.c +89 PyObject std_msgs_string__convert_to_py(void raw_ros_m 阅读全文
posted @ 2018-03-20 16:42 reedlau 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
SharedMemory 手记
摘要：
名字空间为 sharedmem_transport 类为 SharedMemeorySegment, SharedMemoryBlock, SharedMemoryUtil, SharedMemoryPublisherImpl SharedMemeorySegment 包含 int32_t _wro 阅读全文
posted @ 2018-02-26 13:53 reedlau 阅读(237) 评论(0) 推荐(0)
自省类型对应的文件
摘要：
float32.h float32__struct.h float32__functions.h float32__type_support.h float32__struct.h typedef struct std_msgs__msg__Float32 { float data; } std_m 阅读全文
posted @ 2018-02-11 11:07 reedlau 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)
C++ 反射机制
摘要：
http://www.jb51.net/article/103669.htm 阅读全文
posted @ 2018-02-10 14:19 reedlau 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
ros api
摘要：
必须首先调用,其负责获取ROS相关的命令行参数 ros::init(argc,argv,node_name); NodeHandle 的构造函数会把该node接入到ROS系统中，出了其作用域，析构时会销毁该node ros::NodeHandle n; 定义一个发布者并且指定其发布的主题和类型 ro 阅读全文
posted @ 2018-02-01 13:46 reedlau 阅读(513) 评论(0) 推荐(0)
apollo共享内存
摘要：
apollo共享内存 D:\git\apollo-platform\ros\ros_comm\roscpp\include\ros\shm_manager.h D:\git\apollo-platform\ros\ros_comm\roscpp\src\libros\shm_manager.cpp 阅读全文
posted @ 2018-01-31 12:50 reedlau 阅读(517) 评论(0) 推荐(0)
ros ament
摘要：
/usr/bin/cc $(C_DEFINES) $(C_INCLUDES) $(C_FLAGS) -o CMakeFiles/pendulum_msgs__rosidl_generator_c.dir/rosidl_generator_c/pendulum_msgs/msg/joint_state 阅读全文
posted @ 2018-01-26 16:30 reedlau 阅读(274) 评论(0) 推荐(0)
python c扩展
摘要：
本文转至 http://blog.csdn.net/gitchat/article/details/78537098 目录 1. 简介 本文记录Python的扩展模块开发中的常用惯例，以便读者可以低成本的使用Python扩展模块来提高应用性能。 文本不是扩展模块的入门教程，而是面向对扩展模块有一定概 阅读全文
posted @ 2018-01-26 10:07 reedlau 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)
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