摘要： 例2.4 现在讨论图2.1所示的机械系统。该系统一开始处于静止状态。位移x和y从它们各自的平衡位置开始测量。假设力p(t)是阶跃输入，位移x(t)是输出，试求该系统的传递函数。 然后，假设m = 0.1 kg，b₂ = 0.4 N·s/m，k₁ = 6 N/m，k₂ = 4 N/m，并假设p(t)是 阅读全文