摘要： 1.2 稳定性的定义 从直观上解释了稳定性的含义，下面将介绍严谨的数学定义。在 1892 年，俄国数学家亚历山大·李雅普诺夫（Aleksandr Lyapunov）在其博士论文《运动稳定性的一般问题》中提出了稳定性的科学概念。本书将选用这个概念来定义系统的稳定性，它是一个通用的概念，既可以运用在线性 阅读全文