摘要： 1. 一阶系统微分方程 典型一阶系统微分方程 \[\frac{dx(t)}{dt}+ax(t)=au(t) \]零初始条件 \(x(0)=u(0)=0\) ，对其进行拉普拉斯变换 \[sX(s)+aX(s)=aU(s) \]调整得到传递函数 \[G(s）=\frac{X(s)}{U(s)}=\fra 阅读全文