2024年10月17日
卡尔曼滤波
摘要： 目录系统状态与测量观测1.系统方程2. 过程噪声3. 观测向量4. 测量噪声参考文献 系统状态与测量观测 1.系统方程 线性离散系统的状态方程（带噪声） \[x_{[k]}=Ax_{[k-1]}+Bu_{[k-1]}+w_{[k-1]} \\ \]\(x_{[k]}\)为为\(n\times1\)​ 阅读全文
posted @ 2024-10-17 18:15 redufa 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)