摘要：
\[\begin{aligned}\frac{\mathrm{d}z\left(t\right)}{\mathrm{d}t}&=Az\left(t\right)+Bu\left(t\right)\\y\left(t\right)&=Cz\left(t\right)+Du\left(t\right)\ 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:37
redufa
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摘要：
单输入单输出(SISO)系统 二阶振动方程 \[m \frac{\mathrm{d}^{2}x\left(t\right)}{\mathrm{d}t^{2}}+b \frac{\mathrm{d}x\left(t\right)}{\mathrm{d}t}+kx\left(t\right)=f(t) 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:37
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摘要：
根据状态空间方程的一般表达式，求解矩阵形式的微分方程可以掌握系统状态变量随时间的变化的解为 \[z\left(t\right)=\mathrm{e}^{A\left(t-t_{0}\right)}z\left(t_{0}\right)+\int_{t_{0}}^{t}\mathrm{e}^{A\le 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:36
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摘要：
相平面与相轨迹(Phase Portrait)将使用直观的图形来分析微分方程，特别是二阶微分方程。相轨迹描述了系统的状态变量随时间在相平面上的变化轨迹。它的理念也可以拓展到更高维度的系统中。而且不只是线性系统，在非线性系统中也可以利用这一数学工具分析系统的表现。 相平面与相轨迹(Phase Port 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:34
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摘要：
matlab 画微分方程 相平面图 在MATLAB中，可以使用quiver函数来绘制微分方程的相平面图。相平面图是用于展示动态系统中状态变量变化的一种图形表示方法，特别适用于二阶微分方程。 以下是一个简单的例子，展示如何在MATLAB中绘制一个线性微分方程的相平面图： % 定义微分方程 dx/dt 阅读全文
posted @ 2024-09-30 14:43
redufa
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