悬挂建模流程

一、麦弗逊前悬挂组成

控制臂，轮柱，转向节立柱，减震器，弹簧，横拉杆，转向三角臂，轴套

 

安装件：

 

 

 

二、硬点与参数

1、硬点坐标

硬点名称	硬点坐标	定位
arm_out	0,-700,0	控制臂/转向节
arm_front	-150,-350,0	控制臂
arm_rear	150,-350,0	控制臂
wheel_center	0,-800,100	转毂/转向节三角臂
strut_lower	0,-650,250	转向节/减震器
tierod_outer	150,-650,250	转向节三角臂/转向节立柱/横拉杆
strut_upper	0,-600,600	滑柱/减震器/弹簧
spring_lower	0,-600,300	弹簧
tierod_inner	200,-350,250	横拉杆

 

2、悬挂参数

toe_angle：0.1/0.1

camber_angle：-1/-1

   

3、减震器属性文件

 

 

4、弹簧属性文件

 

 

三、部件与连接信息

 

部件	名称	位置		方向		备注
		定位方式	坐标	定位方式	坐标
一般部件	control_arm	user-entered location	（0,-700,0）	euler angles	（0,0,0）	控制臂
	strut		（0,-600,0）		（0,0,0）	滑柱
	hub_bearing		（0,-600,0）		（0,0,0）	轮毂
结构框	名称	定位	偏移量	定位方式	变量类型	参考变量
	hub_bearing	wheel_center	（0,0,0）	（orientation dependency）：toe/camber	parameter variable	toe_angle/camber_angle
安装件	名称	定位	次特征
	subframe_to_body	arm_front	inherit	/	/	/
	strut_to_body	strut_upper
	tierod_to_steering	tierod_inner
几何体	名称	一般部件	类型	定位	厚度/半径	备注
	control_arm	control_arm	Arm	arm_out/arm_front/arm_rear	10
		wheel_carrier		wheel_center/strut_lower/tierod_outer	10	转向节/一般部件-Wizard
	carrier_link	wheel_carrier	link	strut_lower/tierod_outer	10
		tierod		tierod_outer/tierod_inner	10	横拉杆/一般部件-Wizard
	hub	hub_bearing	Cylinder	（construction frame）：hub_bearing	30	几何尺寸：30/0
减震器	名称		连接部件	安装点（硬点）	属性文件	备注
	damper	/	wheel_carrier/strut	strut_lower/strut_upper
螺旋弹簧	名称		连接部件	安装点（硬点）	属性文件	安装长度
	mainspring	/	wheel_carrier/strut	spring_lower/strut_upper		304.1381265
连接	名称	连接类型	连接部件	定位（硬点）	Active	方向(Orient axils along line)
	strut_joint	translational	wheel_carrier/strut	strut_upper	always	strut_lower/strut_upper
	arm_front	衬套	control_arm/subframe_to_body	arm_front	/	（axis：Z）：arm_front/arm_rear
	arm_rear	衬套		arm_rear	/	（axis：Z）：arm_front/arm_rear
	arm_front	revolute		arm_front	kinematic	（axis：Z）：arm_front/arm_rear
	arm_out	spherical	wheel_carrier/arm_out	arm_out	always	偏移：（0,0,0）
	strut_upper	衬套	strut/strut_to_body	strut_upper	/	user-entered location（euler angles）/（0,0,0）
	strut_upper	spherical		strut_upper	kinematic	偏移：（0,0,0）
	tierod_outer	spherical	wheel_carrier/tierod	strut_upper	always	偏移：（0,0,0）
	tierod_inner	hooke	tierod/tierod_to_steering	tierod_inner	always	偏移：（0,0,0）/方向：tierod_outer/tierod_inner

 

 

三、控制臂

 

 

 

1、控制臂/一般部件：

名称：control_arm

位置：user-entered location /（0,-700,0）

方向：user-entered location（euler angles）/（0,0,0）

一般部件是一个具有质量，方向，空间位置的局部物体参考框。

 

2、控制臂/几何体

名称：control_arm

类型： Arm

一般部件：control_arm

定位（硬点）：arm_out/arm_front/arm_rear

厚度（Thinkness）：10

 

四、转向节

 

 

1、转向节/一般部件：

名称：wheel_carrier

定位（硬点）：wheel_center/strut_lower/tierod_outer

厚度（Thinkness）：10

Wizard方式，和一般部件的建模有什么不同？

 

2、转向节立柱/几何体

名称：carrier_link

类型： link

一般部件：wheel_carrier

定位（硬点）：strut_lower/tierod_outer

半径（radius）：10

 

三、减震器

 

 

1、滑柱/一般部件

名称：strut

位置：user-entered location /（0,-600,0）

方向：user-entered location（euler angles）/（0,0,0）

 

2、减震器

连接部件：wheel_carrier/strut

安装点（硬点）：strut_lower/strut_upper

属性文件

 

四、螺旋弹簧

 

1、连接部件：wheel_carrier/strut

2、安装点（硬点）：spring_lower/strut_upper

3、安装长度：304.1381265149

4、属性文件

弹簧的连接部件和减震器相同，安装点有个不同。

 

五、横拉杆/一般部件（Wizard方式）

名称：tierod

类型：link

定位（硬点）：tierod_outer/tierod_inner

半径（radius）：10

 

 

 

六、轮毂

 

 

1、轮毂/结构框

名称：hub_bearing

定位：wheel_center

偏移量：（0,0,0）

定位方式（orientation dependency）：toe/camber

变量类型：parameter variable

参考变量：toe_angle/camber_angle

 

2、轮毂/一般部件

名称：hub_bearing

位置：user-entered location /（0,-600,0）

方向：user-entered location（euler angles）/（0,0,0）

 

3、轮毂/圆柱几何体

名称：hub

类型：Cylinder

一般部件：hub_bearing

结构框（construction frame）：hub_bearing

半径（radius）：30

几何尺寸：30/0

 

七、转向节/滑柱 连接

名称：strut_joint

连接部件：wheel_carrier/strut

运动副类型：translational

Active：always

定位（硬点）strut_upper

方向(Orient axils along line)：strut_lower/strut_upper

连接部件和弹簧及减震器一样

 

 

 

八、控制臂连接

 

 

1、副车架安装件

名称：subframe_to_body

参考点（硬点）：arm_front

次特征：inherit

 

2、前衬套

名称：arm_front

连接部件：control_arm/subframe_to_body

定位：arm_front

方向（axis：Z）：arm_front/arm_rear

 

3、后衬套

名称：arm_rear

连接部件：control_arm/subframe_to_body

定位：arm_rear

方向（axis：Z）：arm_front/arm_rear

除了定位硬点不一样，其他和前衬套一致。

 

4、控制臂与安装件/转动副

名称：arm_front

连接部件：control_arm/subframe_to_body

运动副类型：revolute

定位：arm_front

方向（axis：Z）：arm_front/arm_rear

连接部件，定位，方向和前衬套一致。

 

5、控制臂与转向节 /球形副

名称：arm_out

连接部件：wheel_carrier/arm_out

运动副类型：spherical

定位：arm_out

偏移：（0,0,0）

 

 

八、滑柱连接

 

1、衬套

名称：strut_upper

连接部件：strut/strut_to_body

定位：strut_upper

方向：user-entered location（euler angles）/（0,0,0）

2、球形副

名称：strut_upper

连接部件：strut/strut_to_body

运动副类型：spherical

定位：strut_upper

偏移：（0,0,0）

 

九、转向节连接

 

 

1、铰链

名称：tierod_outer

连接部件：wheel_carrier/tierod

运动副类型：spherical

Active：always

定位：tierod_outer

偏移：（0,0,0）

 

2、虎克铰

名称：tierod_inner

连接部件：tierod/tierod_to_steering

运动副类型：hooke

 

 

Active：always

定位：tierod_inner

偏移：（0,0,0）

方向：tierod_outer/tierod_inner

 

十、转向轴线

Build-subpension parmetes -characteristics array-set

Steer axis calculation：geometic

Suspension type：independent

连接：strut/wheel_carrier

定位：strut_upper/arm_out

 

十一、通讯器

1、自动建立

1）input

tierod_to_steering

strut_to_body

subframe_to_body

2）Output

wheel_center

suspension_parameters_ARRAY

camber_angle

toe_angle

 

 

 

3、手动建立：

1）查看/修改悬挂试验台通讯器

Build-communicator-info

清除模型文本框，右键选择标准悬挂试验台

 

 

2）通讯讯器/悬挂安装件

名称：suspension_mount

输入/输出：output

类别（entity）：mount

特征：inherit

部件名称：hub

 

3）通讯器/悬挂安装件

名称：suspension_upright

输入/输出：output

类别（entity）：mount

特征：inherit

部件名称：wheel_carrier