box2d 中的坑(版本2.2.1)

1.除圆之外的所有shape ,都会在外围有一圈薄薄的skin(貌似用来做碰撞检测，大约两厘米，可在b2setting修改b2_polygonRadius来配置)

因此显示的物件应该比实际shape大一圈，两个物体叠在一起的时候，才不会产生空隙

 

2.box2d中物体在速度比较快的情况下，可能会穿透另外一个物体,这个状况被作者叫做tunneling，设置物体为bullet可以在很大程度上避免。这一点大家都知道，
但bullet物体有个特点，它在碰撞时会忽略自身或者碰撞对象的joint,这就会造成joint连接的物体被暂时分开的情况：比如撞击跷跷板，板子和底座会被撞分开一段时间。这一点，可以通过将被撞的物体密度设置的很大来避免 -- 我重了你当然撞不动了！-_-

 

3.box2d中b2GearJoint需注意设置bodyA和bodyB

由于游戏中要实现对齿轮的模拟，于是用了box2d的b2GearJoint,在box2d中写好testbed,看着效果还行就兴冲冲的搬到自己项目中了，结果始终不起作用，两处代码对比也看不出所以然。只好去看box2d的源代码，折腾了几个小时，终于被我发现了---在b2world的createjoint方法中，创建一个joint后，会把该joint指针放入双方body的joint list 中,注意看代码，是放入bodyA和bodyB的joint list中

 

 

然后在b2world的step中，会遍历所有非静态body的joint处理连接关系，通常情况下，这没有问题，但是对于b2gearjoint不行---因为它自身包含着两个joint,涉及到4个body.而这4个body,是以这样奇葩的方式对应进来

明白了什么木有，在b2world的createjoint函数中，只会把生成的gearjoint放入bodyA和bodyB中，于是乎，但你创建的两个revolutejoint的bodyB都是静态物体时，b2world的step函数就会直接忽略掉这个gearjoint了。因此在使用现版本的b2gearjoint时，千万要注意连接的两个revlotutejoint的bodyB一定不能都为静态物体