摘要： 1.除圆之外的所有shape ,都会在外围有一圈薄薄的skin(貌似用来做碰撞检测，大约两厘米，可在b2setting修改b2_polygonRadius来配置)因此显示的物件应该比实际shape大一圈，两个物体叠在一起的时候，才不会产生空隙2.box2d中物体在速度比较快的情况下，可能会穿透另外一个物体,这个状况被作者叫做tunneling，设置物体为bullet可以在很大程度上避免。这一点大家都知道，但bullet物体有个特点，它在碰撞时会忽略自身或者碰撞对象的joint,这就会造成joint连接的物体被暂时分开的情况：比如撞击跷跷板，板子和底座会被撞分开一段时间。这一点，可以通过将被撞的 阅读全文