2022年7月6日
摘要：
#include <stdio.h> int main() { int prices[3] = { 5, 4, 3 }; printf("%u\n", *prices); /* 5 */ printf("%u\n", prices); /* 首地址 且这个值每次运行是随机分配的*/ printf(" 阅读全文
posted @ 2022-07-06 17:03
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摘要：
数据在内存中的地址也称为指针，如果一个变量存储了一份数据的指针，我们就称它为指针变量。在C语言中，允许用一个变量来存放指针，这种变量称为指针变量。指针变量的值就是某份数据的地址，这样的一份数据可以是数组、字符串、函数，也可以是另外的一个普通变量或指针变量。 #include <stdio.h> in 阅读全文
posted @ 2022-07-06 16:38
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摘要：
switch We can add a “catch-all” case at the end, labeled default: int a = 1; switch (a) { case 0: /* do something */ break; case 1: /* do something el 阅读全文
posted @ 2022-07-06 16:19
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摘要：
增强高频噪声 随着输入频率的增高，增益是不断提高的。常见的噪声经常是高频噪声，也就是说微分环节会放大噪声。 实现微分控制的时候请千万不要直接做微分！请使用lead filter, 即在高频的地方（一般在PD的那个零点之后10 dec就可以了）加上一个极点， 这样可以抑制高频噪声（当然还是会放大一些但 阅读全文
posted @ 2022-07-06 13:03
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摘要：
电流环 电流环采集逆变器输出负载上的电流信号，与电流给定值进行比较，通过计算（PI调节器）得到输出电压。 输出电压经过PWM模块的调制，输出PWM信号作用到逆变器上。逆变器响应PWM信号，输出电压作用到负载上。 在上面的传递函数框图中，PI调节器和负载的传递函数均很好理解，但绿色虚框中的是什么呢？ 阅读全文
posted @ 2022-07-06 11:24
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摘要：
参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26587675 因为闭环传递函数比较复杂，特点不鲜明，同时所有的控制都是负反馈，所以只要开环传递函数确定了，闭环传递函数的特性也唯一了。 1、开环传递函数的几个特征 低频增益就是频率接近0时（直流分量），幅频特性的纵坐标值，如下图的蓝 阅读全文
posted @ 2022-07-06 10:52
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