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摘要： 1. Direct Voxel Grid Optimization: Super-fast Convergence for Radiance Fields Reconstruction 发表信息 CVPR2022 Oral 论文要解决什么问题 NeRF训练和渲染的加速。NeRF慢最主要的原因就是在渲 阅读全文

摘要： 齐次坐标与欧式坐标 在3D视觉中，一般都使用齐次坐标而不是欧式坐标（普通坐标），主要的原因是用齐次坐标可以线性表示坐标系的转换，而欧式坐标不行。 针孔成像模型 如下图是一个典型的针孔成像模型，它是研究照相机成像的一个既简单又有效的模型。 在实际研究中，由于像平面所成的像和真实物体方向相反，为了研究方 阅读全文

摘要： 前言 这篇文章是第一篇提出无监督单目深度估计方法的论文，此前的有监督的单目深度估计一般是通过CNN拟合出来一个Depth Map。Monodepth是一种无监督的单目深度估计，将单目深度估计问题转化成一个图像重建的问题。 具体来说，就是根据输入的单张图像重建出一张已知基线的另外一个视角的图像，此时的 阅读全文

摘要： 论文信息 论文链接：[1806.01260] Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation (arxiv.org) 官方代码：[nianticlabs/monodepth2: ICCV 2019] Monocular depth es 阅读全文