摘要：
内容 几种BA的形式 同时优化相机和三维点 优化相机 只优化三维点 单目相机 增量运动恢复结构（Incremental SFM） 运动恢复结构的几个问题 几种BA的形式 数学模型 n个三维点和m个相机，一些三维点在相机上的投影点。i表示三维点的索引，j表示相机的索引。 u 表示观测点， u^ 表示理 阅读全文
摘要：
Windows10+VS2013+OpenCV3.0开发环境搭建配置 阅读全文
摘要：
如何把一组图像转换为3D模型，这可能是三维重建初学者们最常遇到的问题。这个过程融合了计算机视觉、计算机图形学、图像处理等多门学科的知识，是一套非常复杂的工程系统，许多同学想要学习却苦于没有资料参考，导致入门难度大大提高。 为了帮助想要学习三维重建的同学快速上手实践，本文整理了目前行业内最常使用的10 阅读全文