摘要：
[toc] 1. 经验误差与过拟合 错误率 （ error rate ）：分类错误的样本数 a 占样本总数 m 的比例，即 $E = a / m$ 。 精度 （ accuracy ）：精度 = 1 错误率 = $1 a / m = (1 \frac{a}{m}) \times 100\%$ （常用百 阅读全文
摘要：
[toc] 1. 机器学习的定义 A computer program is said to learn from experience E with respect to some task T and some performance measure P, if its performance 阅读全文
摘要：
[toc] 1 Makefile语法和规则 语法： 或 其中: target 为生成目标, 一般使用文件名或伪目标作为target, 多个target用空格分开，可使用通配符。 除了指定要生成的target, 其他target若没有被依赖则不会执行。要生成的target通过make target命令 阅读全文
摘要：
[toc] 1. 下载 1. GNU Toolchain GNU 工具链里包含了汇编器, 编译器, 链接器, 调试工具等. 下载地址: https://developer.arm.com/tools and software/open source software/developer tools/ 阅读全文
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1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载( 注意选择melodic devel分支 ): 我全部下载了, 所有的下载链 阅读全文
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这可能是Ubuntu的一个BUG，在用鼠标点选的时候如果不小心碰到笔记本的触摸面板就可能会导致鼠标失效，只能移动不能点击（有时候右键有效）。 以前我是umount i2c hid驱动，现在发现下面这个命令也可以： 这本来是关闭触摸面板的命令，可是我运行后触摸面板还是可以用，不过倒是让我失效的鼠标恢复 阅读全文
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Enter退出问题 我新建了一个QDialog窗口，里面有多个QLabel和QSpinBox和一个Exit退出按钮，但是编辑完QSpinBox按回车后窗口就马上退出了，后来发现是按钮默认设置成了StrongFocus的原因。 解决方法： 设置窗口中的退出按钮的 属性为 Esc退出问题 需要重写QDi 阅读全文
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在学ROS的时候报了下面的错误: import im6.q16: not authorized \`rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1037. from: too many arguments .../xxx.py: line 5: syntax err 阅读全文
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1. 下载和安装 下载地址: https://www.kernel.org/pub/software/utils/i2c tools/ 解压后, 进入解压后的目录, 然后编译: 安装: 使用 终端输入i2c按两次Tab键会出现可选命令: i2cdetect 显示所有可用的I2C总线 使用 选项, 查 阅读全文
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[toc] 0. 创建工程 先创建一个工程吧, 具体步骤前面讲过很多次了， 就不再细说了。 然后在Header文件夹下创建添加一个头文件, 右键Headers Add New... C++ C++ Header File Choose 随便起个名字, 比如 mythread , 然后点Next Fi 阅读全文