09 2025 档案

开发知识点-Python-virtualenv
摘要：virtualenv是一个广泛使用的Python工具，用于创建隔离的Python环境。它允许开发者在同一台计算机上独立地安装和管理不同项目的Python依赖，从而使得各个项目的依赖关系不会相互干扰。这是特别重要的，尤其是在处理涉及不同库版本依赖的多个项目时，virtualenv提供了一个清晰、有序的 阅读全文
posted @ 2025-09-27 13:35 令小飞 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
Python获取CPU和内存使用率
摘要：首先，确保已安装psutil库。如果尚未安装，请运行以下命令进行安装： pip install psutil 安装完成后，我们就可以使用psutil库来测量CPU和内存使用率了。以下是一个简单的示例代码： import psutil import time def get_cpu_usage_per 阅读全文
posted @ 2025-09-27 08:59 令小飞 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
基于OPC UA协议的SIMATIC PLC通信实现
摘要：一、系统架构设计 + + | 上位机(OPC UA Client) | | (C#/Python/SCADA) | + + + | v + + + + | SIMATIC PLC | | OPC UA Server | | (S7-1200/1500) |< >| (KEP Server/Node- 阅读全文
posted @ 2025-09-26 10:37 令小飞 阅读(206) 评论(0) 推荐(0)
基于LQR控制器的柔性机械臂抑振
摘要：一、系统建模与参数定义 1.1 动力学建模 采用改进的绝对坐标法建立柔性梁动力学模型： % 系统参数定义（单位：kg·m², N/m） m = 0.3; % 末端质量 l = 0.2; % 梁长度 E = 7e10; % 弹性模量 I = 5e-6; % 截面惯性矩 k = 1000; % 等效刚度 阅读全文
posted @ 2025-09-22 10:48 令小飞 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
在Ubuntu22.04平台上交叉编译针对Rv1126架构的GCC13.2.0编译器
摘要：1. 安装所需的依赖项 首先，更新您的包管理器，并安装构建GCC所需的依赖包。 sudo apt update sudo apt install build-essential flex bison libgmp3-dev libmpc-dev libmpfr-dev texinfo libisl- 阅读全文
posted @ 2025-09-20 20:04 令小飞 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
MATLAB实现连续投影算法
摘要：SPA是一种经典的特征变量选择算法，广泛应用于光谱分析（如近红外、红外光谱）中。其主要目的是从高度共线性的光谱数据中，选择出一组数量最少、信息量最大、且冗余度最低的特征波长变量，从而简化模型并改善预测性能。 一、 算法核心思想 SPA通过一系列的投影操作，从一个初始波长开始，迭代地寻找与之前已选波长 阅读全文
posted @ 2025-09-18 09:20 令小飞 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)
利用Myo臂环采集肌电信号和角速度来实现实时手势识别
摘要：利用Myo臂环采集肌电信号（EMG）和角速度（来自陀螺仪）来实现实时手势识别 一、系统概述与工作原理 Myo臂环是一款可穿戴设备，它包含： 8个EMG传感器：测量前臂肌肉产生的电信号。不同的手势会激活不同的肌肉群，产生独特的肌电模式。 9轴IMU：包含陀螺仪（角速度）、加速度计和磁力计，用于捕捉手部 阅读全文
posted @ 2025-09-15 16:26 令小飞 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)
结合Spring和MyBatis实现DAO层操作综述
摘要：在Java企业级开发中，Spring框架和MyBatis持久层框架的结合使用已成为常见模式。下面进行详细介绍如何结合这两个框架实现DAO层（数据访问层）操作。 首先，我们需要明确Spring框架和MyBatis的角色定位。Spring是一个全方位的企业级开发框架，提供了包括但不限于依赖注入、事务管理 阅读全文
posted @ 2025-09-14 10:35 令小飞 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
Golang中设置HTTP请求代理的策略
摘要：在Golang中设置HTTP请求代理涉及 net/http包中的 http.Transport结构体，它控制着HTTP请求的细节。要定义代理，可以使用 http.ProxyURL函数配合 url.Parse函数来创建一个 url.URL对象，然后将该对象赋值给 Transport结构体的 Proxy 阅读全文
posted @ 2025-09-14 10:34 令小飞 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
基于STM32F047的ADS1299数据采集与低通滤波系统实现
摘要：基于STM32F047的ADS1299数据采集与低通滤波系统实现： 一、硬件设计要点 1. 核心电路连接 STM32F047 ADS1299 SPI1_SCK (PA5) → SCLK SPI1_MOSI (PA7) → DIN SPI1_MISO (PA6) → DOUT PA4 (GPIO) → 阅读全文
posted @ 2025-09-12 09:47 令小飞 阅读(517) 评论(0) 推荐(0)
基于MATLAB绘制电机效率MAP图
摘要：一、数据准备与导入 1. 数据格式要求 创建Excel文件（如motor_map.xlsx），包含三个工作表： Sheet1：加载试验数据（转速、扭矩） Sheet2：效率试验数据（转速、扭矩、效率） Sheet3：NEDC工况数据（转速、扭矩） 2. 数据导入代码 %% 数据导入（支持多工作表） 阅读全文
posted @ 2025-09-08 10:57 令小飞 阅读(465) 评论(0) 推荐(0)
Mybatis的批处理工具：MybatisBatchUtils功能全解
摘要：Mybatis 是一个受欢迎的开源持久层框架，它支持定制SQL、存储过程以及高级映射。Mybatis 允许你直接使用SQL语句而不是长时间编写代码操作数据库。对于需要执行大量相似操作的应用场景，Mybatis 提供了批处理功能，允许你有效地执行大量操作，从而提高性能。 在大量数据操作时，一条条地执行 阅读全文
posted @ 2025-09-06 17:50 令小飞 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)
在Ubuntu 18.04 ARM平台上离线安装cifs-utils包
摘要：在Ubuntu 18.04 ARM平台上离线安装 cifs-utils包涉及到获取适合ARM架构的软件包及其依赖，然后将这些软件包传输到目标系统进行安装。以下是详细的步骤： 1. 准备工作 在另一台有网络连接的Ubuntu系统上（可以是x86架构，因为我们只是用来下载相应的ARM版软件包），确保你有 阅读全文
posted @ 2025-09-06 17:28 令小飞 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
用粒子群算法PSO优化BP神经网络改善预测精度
摘要：基于粒子群优化（PSO）的BP神经网络预测模型通过全局搜索能力优化网络权重和阈值，显著提升预测精度。 1. 核心原理 BP神经网络缺陷：传统BP算法依赖梯度下降，易陷入局部最优且收敛速度慢。 PSO优化机制：PSO模拟群体行为，通过粒子位置（网络参数）和速度迭代更新，全局搜索最优参数组合。 适应度函 阅读全文
posted @ 2025-09-05 11:10 令小飞 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
基于MATLAB的电力磁电机内的电磁场计算程序的GUI实现
摘要：基于MATLAB的电力磁电机内的电磁场计算程序的GUI实现。这个程序允许用户输入基本参数，计算电机内的电磁场分布，并在图形上显示结果。 1. 定义GUI界面 function electromagnetic_field_gui % 创建GUI界面 fig = figure('Name', '电磁场计 阅读全文
posted @ 2025-09-04 12:02 令小飞 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
MATLAB数独求解程序
摘要：使用回溯算法实现数独求解。这个程序可以解决任何有效的数独谜题，并提供了图形用户界面(GUI)用于输入和显示数独。 程序 classdef SudokuSolver < handle % SUDOKUSOLVER 数独求解器类 properties board % 数独棋盘 (9x9矩阵，0表示空格) 阅读全文
posted @ 2025-09-01 11:41 令小飞 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)