摘要：
一、ADHDP算法原理 1. 系统架构 graph TD A[环境状态] --> B(执行网络) B --> C[执行动作] C --> D[环境反馈] D --> E(评价网络) E --> B 2. 核心方程 贝尔曼最优方程： 神经网络逼近： 3. 训练流程 初始化执行网络和评价网络权重 采集环 阅读全文
posted @ 2026-02-02 14:06
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摘要：
一、硬件连接与初始化 1. 引脚连接（以STM32为例） RN8302B引脚 STM32引脚 功能 SCLK PA5 SPI时钟 SDI PA6 SPI数据输入 SDO PA7 SPI数据输出 CS PA4 片选（低电平有效） VCC 3.3V 电源供电 GND GND 共地 2. SPI模式配置 阅读全文
posted @ 2026-01-30 19:28
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一、核心算法设计 1. 系统参数配置 %% 基础参数设置 numVehicles = 10000; % 模拟车辆数量 timeSteps = 1440; % 时间分辨率（分钟） simulationRuns = 100; % 蒙特卡洛模拟次数 %% 车辆类型分布（参考文献） vehicleTypes 阅读全文
posted @ 2026-01-27 17:12
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一、系统架构设计 1. 超奈奎斯特系统框架 % 系统参数定义 params = struct(... 'symbol_rate', 32e9, % 符号速率 (Hz) 'rolloff', 0.3, % 升余弦滚降因子 'os_factor', 0.8, % 超奈奎斯特压缩因子 'num_chann 阅读全文
posted @ 2026-01-26 10:48
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脉冲激光仿真程序实现方案（含MATLAB代码与工具对比） 一、核心仿真方法对比 方法 适用场景 优势 局限性 解析解法 简单脉冲特性分析 计算速度快，物理意义明确 仅适用于理想条件（如无损耗） 有限差分法（FDM） 复杂介质中的脉冲传播 灵活性高，可处理非线性效应 网格划分精度要求高 分步傅里叶法（ 阅读全文
posted @ 2026-01-25 10:19
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摘要：
一、理论模型实现 1. Elfouhaily海浪谱数学表达式 % 核心公式（风驱+涌浪复合模型） S_elfouhaily = @(k,theta,U10) (k.^-4) .* (1 + (k/k_c).^2).^(-1) .* ... exp(-k/k_c) .* (1 + cos(2*thet 阅读全文
posted @ 2026-01-22 16:28
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摘要：
一、UVE算法原理概述 无信息变量消除法（Uninformative Variable Elimination, UVE）是一种基于偏最小二乘（PLS）回归的光谱特征波长选择方法，核心思想是通过添加随机噪声并分析回归系数的稳定性，剔除对目标变量无贡献的波长变量。其原理步骤如下： 数据预处理：对原始光 阅读全文
posted @ 2026-01-19 16:21
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摘要：
一、系统架构设计 1. Simulink模型结构 % 主模型结构（quadcopter_sim.slx） Model Workspace参数管理 ├─ Reference Generator（轨迹生成） ├─ Controller Subsystem（PID/ADRC控制器） ├─ Quadroto 阅读全文
posted @ 2026-01-16 10:51
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摘要：
问题分析 兰伯特问题（Lambert's Problem）是轨道力学中的经典问题：给定航天器在初始时刻的位置矢量r₁和终点时刻的位置矢量r₂，以及飞行时间Δt，求解连接这两点的转移轨道所需的初始速度v₁和终点速度v₂。 当已知初始位置和速度（r₁, v₁）以及终点位置和速度（r₂, v₂）时，我们可 阅读全文
posted @ 2026-01-15 11:04
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摘要：
轮轨法向接触斑计算 ，同时输出 接触斑面积、长轴 a、短轴 b、最大 Hertz 压力 pmax 等关键指标 算法基于 Hertz 接触理论（适用于单点椭圆接触），并给出如何扩展到 非 Hertz / 有限元验证的提示。 1 理论回顾（Hertz 椭圆接触） 接触斑为椭圆，长轴 a、短轴 b（单位： 阅读全文
posted @ 2026-01-13 11:19
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