摘要：
在JavaScript中，创建随机数可以通过内置的 Math 对象实现。我们将会探讨一些生成随机数的方法，它们在不同场合下都显示出色。 基本的随机数生成 // 生成0到1之间的随机数（不包含1） let randomNumber = Math.random(); Math.random() 函数 阅读全文
posted @ 2025-11-11 11:30
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摘要：
一、系统架构与核心模块设计 系统模型框架 典型直接序列扩频（DSSS）系统包含以下模块： 信源生成：Bernoulli二进制序列（1kb/s） 扩频码生成：8阶m序列（255kb/s） BPSK调制：载波频率510kHz 信道模型：高斯白噪声（SNR可调）+窄带干扰（中心频率510kHz） 接收端处 阅读全文
posted @ 2025-11-11 11:27
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摘要：
人工势场法（APF）路径规划 MATLAB 2D 平面移动机器人/无人车场景 三连杆机械臂关节空间场景 避障 + 目标吸引可视化 可调 GUI（滑条实时改参数） 常见陷阱（局部极小、振荡）与改进提示 一、2D 平面无人车 APF（精简易读版） 文件：apf_2d.m function [path,i 阅读全文
posted @ 2025-11-09 15:20
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摘要：
一、理论基础与算法原理 自适应卡尔曼滤波（AKF）通过动态调整过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R，解决传统卡尔曼滤波在噪声统计特性未知或时变场景下的性能退化问题。其核心改进体现在： 噪声自适应机制：根据预测误差实时估计噪声参数 协方差矩阵修正：通过Sage-Husa算法或方差补偿法动态调整 阅读全文
posted @ 2025-11-07 16:56
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摘要：
在配置基于Rocky Linux 8.9的Kubernetes集群时，您需要遵循一系列具体的步骤以确保集群的稳定性和性能。以下是这一过程的概要： 系统环境设置 1. 系统更新：首先，确保所有节点更新到最新版本。 sudo dnf update -y sudo reboot 2. 主机名设置：每个节点 阅读全文
posted @ 2025-11-06 10:26
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摘要：
一、系统架构设计 1. 控制框图 Buck电路 ├── 电压采样 → 误差计算 → PID控制器 → PWM生成 → 开关管驱动 └── 电感电流采样（可选） 2. 关键参数 参数 设计值 计算公式/说明 输入电压(Vin) 12V 电源适配器输出 输出电压(Vout) 5V 通过PID调节实现 开 阅读全文
posted @ 2025-11-04 10:42
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摘要：
基于MATLAB的CCA（典型相关分析）实现，涵盖图像相似度分析、特征匹配及气象变量分析三大应用场景，包含数学原理、代码实现及结果解读： 一、CCA核心原理与数学建模 1. 基本模型 设有两组变量： 图像特征矩阵：\(X∈R^{n×p}\)（n个样本，p个特征） 目标特征矩阵：\(Y∈R^{n×q} 阅读全文
posted @ 2025-11-03 09:02
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