摘要：
SV-SPM（Stochastic Volatility with Spatial Prior Model）是一种结合随机波动率和空间先验的金融时间序列模型，广泛用于资产定价、风险管理和衍生品定价。 一、SV-SPM 模型数学描述 1.1 观测方程 \[y_t = \beta + \exp(h_t/ 阅读全文
posted @ 2026-06-25 09:15
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摘要：
一、SLM（选择性映射）算法原理 1.1 为什么OFDM的PAPR高？ OFDM时域信号是多子载波叠加： \[x[n] = \frac{1}{\sqrt{N}}\sum_{k=0}^{N-1} X[k]\, e^{j2\pi kn/N} \]当多个子载波同相相加时，峰值功率远大于平均功率 → PAP 阅读全文
posted @ 2026-06-18 11:01
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摘要：
航天器姿态控制仿真程序，包括刚体动力学模型、四元数运动学、PD控制器以及可视化结果。适用于姿态稳定控制和姿态机动控制。 一、程序结构 spacecraft_attitude_control.m (主程序) ├── spacecraft_dynamics.m (姿态动力学与运动学) ├── pd_co 阅读全文
posted @ 2026-06-16 11:41
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摘要：
DCT 变换 → 密钥控制 AC 系数选择 → 符号/量化嵌入 → 盲检测 一、算法原理（MATLAB 对应结构） 原始图像 ↓ 分块 8×8 + DCT ↓ 生成 AC 候选位置表（排除 DC） ↓ 密钥 Seed → PRNG → 选择嵌入位置 ↓ 根据水印 Bit 修改系数符号 / 幅值 ↓ 阅读全文
posted @ 2026-06-12 09:34
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摘要：
Qt串口上位机控制蓝牙小车解决方案，包含通信协议、UI设计、代码实现和硬件对接。 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Qt上位机软件 │ ├─────────────────────── 阅读全文
posted @ 2026-06-11 09:18
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摘要：
C#串口烧写工具，支持Bin文件下载、进度显示、校验验证、多协议支持等功能。 一、项目结构 SerialFlashTool/ ├── SerialFlashTool.csproj ├── Program.cs ├── MainForm.cs ├── MainForm.Designer.cs ├── 阅读全文
posted @ 2026-06-08 15:50
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摘要：
一、硬件设计 1.1 硬件连接 CC2530引脚分配： P1_0 (GPIO1) -> 步进电机 A相 P1_1 (GPIO2) -> 步进电机 B相 P1_2 (GPIO3) -> 步进电机 C相 P1_3 (GPIO4) -> 步进电机 D相 P1_4 (GPIO5) -> 方向控制 (可选) 阅读全文
posted @ 2026-06-04 11:35
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摘要：
方腔流动（Cavity Flow）模拟程序，使用雅克比迭代法求解流函数-涡量形式的 Navier-Stokes 方程。 一、方腔流动数学模型 1.1 控制方程（流函数-涡量形式） 对于二维不可压缩流动，定义流函数 ψ 和涡量 ω： \[\frac{\partial \omega}{\partial 阅读全文
posted @ 2026-06-02 15:11
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