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2021年1月29日
Linux Core Dump
摘要: 调试时使用指令: gdb [your exe file name] (gdb)core-file core 资料参考: https://www.cnblogs.com/computer1-2-3/p/11114981.html https://www.cnblogs.com/wsw-seu/p/10
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posted @ 2021-01-29 14:29 倾越
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2021年1月20日
fork后子进程与父进程的关系
摘要: 共享代码空间,各自独立数据空间,子进程初始化数据是父进程的复制。 资料参考: https://blog.csdn.net/u013851082/article/details/76902046
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posted @ 2021-01-20 11:32 倾越
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2021年1月14日
“零拷贝”内存加速通信技术
摘要: 本质上是通过使用内核空间操作函数代替用户空间操作函数来减少内存数据拷贝,从而提高通信速度。 资料参考: https://www.cnblogs.com/springforall/p/12143052.html
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posted @ 2021-01-14 10:04 倾越
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2021年1月12日
flatbuffer与protobuf对比
摘要: 在内存空间占用这个指标上,FlatBuffers占用的内存空间比protobuf多了两倍。序列化时二者的cpu计算时间FB比PB快了3000ms左右,反序列化时二者的cpu计算时间FB比PB快了9000ms左右。FB在计算时间上占优势,而PB则在内存空间上占优(相比FB,这也正是它计算时间比较慢的原
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posted @ 2021-01-12 16:12 倾越
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2021年1月8日
ROS等下载时无法连接问题的解决方法
摘要: 资料参考: https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/105869229
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posted @ 2021-01-08 16:10 倾越
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国内源安装ROS2
摘要: 资料参考: https://www.mscto.com/op/428870.html 需要修正的一点是,使用如下的命令添加源: sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirror.tuna.tsinghua.
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posted @ 2021-01-08 16:01 倾越
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2021年1月7日
RTPS解析
摘要: 资料参考: https://blog.csdn.net/HBS2011/article/details/102520704
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posted @ 2021-01-07 18:36 倾越
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Mosquitto
摘要: mosquitto可连接远程服务器及本地服务器。 mosquitto可在一个节点内建立一个连接用于收发,也可在一个节点内建立多个连接用于收发。建立一个连接用于收发时,会有初始部分帧的延迟。(可能由于内部没有进行多线程/多核优化。)建立多个连接,并使用多线程进程通信时,则不会造成额外延迟,其实际延迟时
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posted @ 2021-01-07 12:18 倾越
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2021年1月4日
多传感器融合概述
摘要: 资料参考: https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/12963151.html
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posted @ 2021-01-04 10:21 倾越
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2020年12月30日
ROS1与ROS2对比简述
摘要: 资料参考: https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/106319000
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posted @ 2020-12-30 10:15 倾越
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