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2021年4月27日
C++中简单类型bool变量的原子性
摘要: 这个问题实际上跟平台有很大的相关性。我们可以从汇编来看。 linux(x86)平台: int main() { bool f = true; if (f) { f = false; } return 0; } (gdb) list 1 int main() 2 { 3 bool f = true;
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posted @ 2021-04-27 11:48 倾越
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2021年4月23日
TCP连接下出现固定的40ms左右延迟的原因(含使用ASIO库时的同样现象)
摘要: 是由于TCP的ACK延时确认机制造成的,详细参考: https://cloud.tencent.com/developer/article/1004356
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posted @ 2021-04-23 11:58 倾越
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2021年4月20日
Linux下的零拷贝技术
摘要: 资料参考:https://www.cnblogs.com/springforall/p/12143052.html
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posted @ 2021-04-20 10:17 倾越
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2021年3月16日
git http 免密码
摘要: 资料参考: https://www.cnblogs.com/cxx8181602/p/11125539.html
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posted @ 2021-03-16 11:17 倾越
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反汇编指令objdump的使用
摘要: 资料参考: https://blog.csdn.net/beyondioi/article/details/7796414
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posted @ 2021-03-16 10:36 倾越
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另一种查看库文件依赖的方法
摘要: ldd查看不全时,可使用指令: objdump -x xxx.so | grep NEEDED 进行对比查看。 资料参考: https://blog.csdn.net/dongchongyang/article/details/80105866
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posted @ 2021-03-16 10:34 倾越
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2021年3月5日
保证多线程程序稳定的一些要点
摘要: 1. 尽量不要detach线程,除非你能保证这个线程所操作的对象无论在什么时候都不会为空,即使全局对象释放了也不会操作空对象。 2. 不要随机地启动一堆线程后放任它们自由初始化。对所有线程模块的初始化要严格管理。必要时要添加Loader模块和依赖表来控制其初始化及启动。 3. 在进行join线程时要
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posted @ 2021-03-05 15:45 倾越
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2021年2月20日
当通过ssh连接的git突然向你要密码才有pull代码时的解决办法
摘要: 资料参考: https://www.jianshu.com/p/3d34cb3f4f0d
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posted @ 2021-02-20 17:14 倾越
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无人驾驶与机器人领域的中间件与架构设计(一)
摘要: 一、中件间系统概述 简述 在无人驾驶与机器人领域,算法,一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术,还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是,随着技术的发展,开发者们逐渐认识到一个问题,即程序本身的组织架构与实效性,也对系统的正确性与精度产生了极大的影响。低延时、高负载能力、高易用性等等数
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posted @ 2021-02-20 15:42 倾越
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efficient c++核心点
摘要: 整本书写的有点啰嗦,读下核心要点就好。 转载自:https://www.cnblogs.com/opama/p/6446523.html 这是一本讲C++性能优化的书,我差点以为是effective C++的山寨版~~书中的主要观点:1.C语言的源代码与汇编语言之间仍然保持一种线性关系。C++打破了
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posted @ 2021-02-20 12:24 倾越
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