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摘要： 线性回归 一元线性回归 线性回归，公式为Y=Wx+b，这里简单一点，假设偏置b=0，我们设置损失函数为loss=(y-yi)²，y是真实值，yi是预测值，代入可得loss=(y-W*x)²，带入x的值和y的值即可得到最终的loss函数，而后求其导数，导数为0时可取极值，进而得到w，通过这样我们就可以 阅读全文

摘要： 点云 基础知识 ​ 点云是指同一参考系下表达目标空间分布和目标表面特征的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，这个就被我们称为点云。 ​ 点云的图像多为三维图像，即长度、宽度和深度信息。 ​ 点云的测量原理主要分为两种，一种是激光测量，一种则是摄影。激光测量得到的数据包 阅读全文