2025年3月20日
rp2040笔记[2]-使用pio实现dshot并驱动电机
摘要： 基于rust和embassy框架使用pio实现dshot并驱动电机;使用全局伪静态变量记录电机速度并异步更新值. Implementing DShot and driving the motor using PIO based on Rust and embassy frameworks; Use global pseudo static variables to record motor speed and asynchronously update values. 阅读全文
posted @ 2025-03-20 10:40 qsBye 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)