2025年1月23日
折腾笔记[11]-使用rust进行直接法视觉里程计估计
摘要： 使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统，能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略，结合图像金字塔和并行计算，提高了位姿估计的精度和效率。最终，代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵，并可视化了投影点的位置。 阅读全文
posted @ 2025-01-23 13:15 qsBye 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)