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摘要： 场景描述 补充 工作流程大概是 git工具pull apollo,新建一个分支apollo_contest 然后我们修改 modules/planning中的文件，编译，在dreamview中查看效果是否符合比赛要求 调试完成，git push（这步不是必要的) git add . git comm 阅读全文