使用Unity引擎开发Rokid主机应用的模型交互操作

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unity知识点

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@TOC

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👉前言

Rokid Unity OpenXR Plugin 是为Unity 开发者提供的在 YodaOS-Master 空间计算操作系统上开发空间计算应用的工具。它基于OpenXR 标准开发，帮助开发者在 YodaOS-Master 上进行空间构建、虚实交互、空间感知，并最终构建完整的空间应用。

博客将会介绍如何实现 用Unity引擎开发Rokid主机的射线交互操作。希望这篇博客对Unity的开发者有所帮助。 大家好，我是心疼你的一切，不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。 欢迎点赞评论哦.下面就让我们进入正文吧 !

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

👉效果实现

[video(video-BHsvOSC7-1759242361776)(type-csdn)(url-https://live.csdn.net/v/embed/495124)(image-https://v-blog.csdnimg.cn/asset/8ac2265345d990b82b8a9f15f23007aa/cover/Cover0.jpg)(title-Rokid模型操作)]

👉一、基础环境配置

配置的话跟着官网配置就好了，就不过多赘述了。 开发环境搭建文档SDK导入

👉一、先把Demo素材导入

导入示例demo步骤： 第一步先打开：Package Manager 第二步：选择Rokid UXR SDK 在选择Sampies 点击Install就可以了 第三步：如下图找到示例demo学习即可

里面一共20几个Demo

👉四、创建UI交互应用

1. 新建场景scene,把主摄像机删除掉,切记先导入示例项目哦
2. unity移动模型旋转缩放的插件下载 插件直接导入即可，不导入下面脚本是无法使用的。
3. 找到Packages里面的相机添加进去
4. 添加UI预制体(如下图)
5. 添加鼠标交互预制体（如下图）
6. 场景新建一个Plane，然后调整相机距离稍微调远一点，X轴的旋转角度也调一下，可以稍微俯视的视角。
7. 把UI预制体放在相机的下面，UI就可以跟着镜头旋转了，相当于固定UI在镜头上。
8. UI预制体下面新建五个按钮 场景结构如下图，
9. 场景搭建好之后开始编写脚本进行交互，代码如下

   代码：

   using System.Collections;
   using System.Collections.Generic;
   using UnityEngine;
   using Battlehub.RTHandles;
   
   public class ModelData : MonoBehaviour
   {
       public Transform carPrefab;
       private Transform cartemporary;   //临时的
       public PositionHandle positionHandle;
       public RotationHandle rotationHandle;
       public ScaleHandle scaleHandle; 
   
       // Start is called before the first frame update
       void Start()
       {
           
       }
       /// <summary>
       /// 生成模型
       /// </summary>
       public void CreateModel()
       {
           if (cartemporary==null)
           {
               Transform transfo = Instantiate(carPrefab);
               cartemporary = transfo;
           }
          
   
       }
       /// <summary>
       /// 移动模型
       /// </summary>
       public void PosModel()
       {
           CloseJH();
           if (cartemporary != null)
           {
               cartemporary.GetComponent<PositionHandle>().enabled = true;
           }
   
       }
       /// <summary>
       /// 旋转模型
       /// </summary>
       public void RotModel()
       {
           CloseJH();
           if (cartemporary != null)
           {
               cartemporary.GetComponent<RotationHandle>().enabled = true;
           }
   
       }
       /// <summary>
       /// 缩放模型
       /// </summary>
       public void ScaModel()
       {
           CloseJH();
           if (cartemporary != null)
           {
               cartemporary.GetComponent<ScaleHandle>().enabled = true;
           }
   
       }
       /// <summary>
       /// 删除模型
       /// </summary>
       public void DesModel()
       {
           if (cartemporary != null)
           {
               Destroy(cartemporary.gameObject);
           }
       }
   
       void CloseJH()
       {
           if (cartemporary != null)
           {
               cartemporary.GetComponent<PositionHandle>().enabled = false;
               cartemporary.GetComponent<RotationHandle>().enabled = false;
               cartemporary.GetComponent<ScaleHandle>().enabled = false;
           }
       }
       // Update is called once per frame
       void Update()
       {
           
       }
   }

    

10. 最后给按钮绑定事件，上面都有注释，按注释绑定即可。
11. 最后运行点击即可看到效果，然后发布即可测试效果。
12. 效果实现需要上面坐标轴的插件，切记记得导入，记得下载。

如果想要更深，更复杂的场景，需要结合其他的Demo学习，就能编辑更多功能的应用

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👉壁纸分享

👉总结

Rokid是一家专注于人机交互技术的产品平台公司，深耕5G+AI+AR领域的软硬件产品开发，为不同垂直领域的客户提供全栈式解决方案，打造智能时代的超级工人，有效提升用户体验、助力增效。 本次总结的就是使用Unity引擎开发Rokid主机的射线交互操作实现， 有需要会继续增加功能 如能帮助到你，就帮忙点个赞吧，三连更好哦,谢谢 你的点赞就是对博主的支持，有问题记得留言评论哦! 不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。么么哒！