安装petalinux
1.petalinux工具下载，下载地址：
2.安装工具包依赖
sudo dpkg-reconfigure bash
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt-get install iproute2 gawk python3 python build-essential gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget git-core diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib automake zlib1g:i386 screen pax gzip cpio python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3
3.安装petelinux
- 将下载的petalinux工具包放在安装目录，例如/home/user/xilinx/petalinux，然后cd进入petalinux，在该目录下执行如下命令：
chmod 755 ./petalinux-v<petalinux-version>-final-installer.run
./petalinux-v<petalinux-version>-final-installer.run -d ./petalinux
- 其中
petalinux-version就是对应您所下载的版本。
- 执行完毕之后，就会让你安装以上的以来，用
sudo apt-get install <依赖名字>即可完成安装，安装完成之后，再次执行.run文件，再看看还有没有其他依赖需要安装的，如果没有，则等待安装，否则，重复以上操作。 - 经过漫长的等待，安装到一半的时候，提醒查看许可，按回车查看，按q退出，退出后输入y，回车，如此重复三次，才开始正式安装（这个步骤要很小心，如果没有输入y，就回车，就要重新了）
- 安装完成测试一下
- 若有路径出现，则表示安装成功了，大家可以根据自己需要，将source setting.sh改成终端启动的是就运行，这样就不用每次都要开终端就打一遍了
- 若出现警告提示No tfftp server found-please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide"for its impact and solution，需要安装
sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
安装完成之后，编辑以下/etc/inetd.conf里面的东西：
vim /etc/inetd.conf
## 在最后一行添加
++ tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot
然后进行一下简单的操作
mkidr /tftproot
chmod 777 /tftproot
/etc/init.d/openbsd-inetd restart
netstat -an |more |grep udp
4.添加petalinux环境路径
#vim /home/qm1412/.bashrc，文件末尾添加下面内容，保存退出。
source /home/qm1412/petalinux2019.2/settings.sh
