摘要： 16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。 一、针孔相机模型 2.5 畸变参数 2 阅读全文

摘要： 像素坐标系、图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。 1 像素坐标系： 如下图所示：像素坐标系u-v的原点为O0， 横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列， 在视觉处理库OpenCV中，u对应x，v对应y； - 2 图像坐标系： 图像坐标系x-y的原点是O1，为像素坐标系的中点， 如图所示： 假设（u 阅读全文

摘要： 作者：番茄不努力链接：https://www.zhihu.com/question/39157545/answer/129438525来源：知乎 随着Google Glass的发布，Magic Leap的“鲸鱼从篮球场一跃而起”视频刷爆朋友圈到任天堂手游Pokémon Go火遍国外，相信大家对于3R 阅读全文

摘要： 起步 利用 html5 的 <video> 标签可以播放: 1 2 3 4 <video width="320" height="240" controls> <source src="/static/video/demo.mp4" type="video/mp4"> 您的浏览器不支持Video标签 阅读全文

摘要： 先大概讲解一下这两个行数的基本使用规则： mysql_num_rows()函数获取查询结果集的行数目(即总行数)，该函数需要接受一个执行mysql_query所返回的资源标识符。 mysql_num_fields()函数获取查询结果集的列数目(即有多少列)，该函数同mysql_num_rows一样， 阅读全文

摘要： vi /etc/mysql/my.cnf [mysqld] character-set-server=utf8 collation-server=utf8_general_ci sudo /etc/init.d/mysql restart 阅读全文

摘要： 配置文件中修改：TIME_ZONE的值改为上海，USE_TZ的值改为False，重启项目即可 阅读全文

摘要： 问题 之前在使用Python2的时候，经常会遇到编码相关的错误，异常头疼。主要是因为Python2字符串设计上有一些固有的缺陷： 使用 ASCII 码作为默认编码方式，对中文处理很不友好。 把字符串的牵强地分为 unicode 和 str 两种类型，误导开发者 与Python2不同，Python3默 阅读全文

摘要： 一、int转string 1.c++11标准增加了全局函数std::to_string: string to_string (int val); string to_string (long val); string to_string (long long val); string to_stri 阅读全文

摘要： 第一种方式 int arr[10]; for(int i=0;i<10;i++) { arr[i]=i; } for(auto a:arr) { std::cout << a; } 第二种方式 int arr[10]; for(int i=0;i<10;i++) { arr[i]=i; } for( 阅读全文

摘要： 首先查看一下自己的系统时间： date -R 在这里插入图片描述 时区：-0700 并不是东八区，下面将系统时间更新为东八区北京时间，UTC协调世界时或CST中央标准时间。1. 运行 tzselect 在这里插入图片描述输入命令后，按提示选择。在这里我们选择亚洲 （Asia），确认之后选择中国（Ch 阅读全文

摘要： 获取时间的函数有很多，具体包括如下： time()/gettimeofday()等等，下面是获取具体到usecond的时间程序： #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include 阅读全文

摘要： post接收字符串 def subscription(request): msg = request.POST.get('msg') # tel_no = request.POST.get('tel_no') # email = request.POST.get('email') # ico_id 阅读全文

摘要： HTTP 的 POST 请求通常是用于提交数据，可以通过这篇文章来了解各种提交方式：四种常见的 POST 提交数据方式。做 Web 后端开发时，不可避免地要自己给自己发请求来调试接口，这里要记录的内容是如何使用命令行工具 curl 来进行各种方式的 POST 请求。 application/x-ww 阅读全文

摘要： 一、linux下进程间通信的几种主要手段简介： 管道（Pipe）及有名管道（named pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信； 信号（Signal）：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程 阅读全文