摘要： 像素坐标系、图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。 1 像素坐标系： 如下图所示：像素坐标系u-v的原点为O0， 横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列， 在视觉处理库OpenCV中，u对应x，v对应y； - 2 图像坐标系： 图像坐标系x-y的原点是O1，为像素坐标系的中点， 如图所示： 假设（u 阅读全文