Airsim工作流程 - 偷懒的阿贤

moveByVelocityAsync(vx, vy, vz)
↓
AirSim 位置/速度控制器
↓
计算所需的推力/力矩
↓
PX4/SimpleFlight 控制器
↓
转换为电机PWM信号
↓
物理引擎计算实际运动

posted on 2026-01-29 17:26 偷懒的阿贤阅读(4) 评论(0) 收藏举报

刷新页面返回顶部

00:00 / 00:00

◀ 上一首

▶ 播放

下一首 ▶

列表