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2026年3月9日
MCP-Agent-AI Modle-User的关系
摘要:
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posted @ 2026-03-09 18:02 偷懒的阿贤
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2026年3月3日
空心圆材质
摘要: 两个RadialGradientExponential用来做出空心圆效果,CustomRotator后面的用来做出颜色填充的效果,最上面的渐变色是用来产生实际颜色的值
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posted @ 2026-03-03 16:17 偷懒的阿贤
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2026年3月2日
渐变色材质
摘要: 1 使用其他中的曲线,创建按LinearColorCurve 2 创建曲线图谱,也在其他中 3 创建材质,在材质中创建CurveAtlasRawParamer节点 4 在节点上使用曲线材质 5 调试曲线,得到渐变效果
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posted @ 2026-03-02 17:42 偷懒的阿贤
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2026年2月11日
moveByRollPitchYawThrottleAsync-控制无人机达到参数指定的目标角度并进行旋转控制
摘要: 这是 AirSim 中最重要的控制 API 之一,用于直接控制无人机的姿态和油门。 📊 基本语法 client.moveByRollPitchYawThrottleAsync( roll, // 目标横滚角 (弧度) pitch, // 目标俯仰角 (弧度) yaw, // 目标偏航角 (弧度)
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posted @ 2026-02-11 17:02 偷懒的阿贤
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2026年2月9日
AirSim示例项目快捷键
摘要: 键盘快捷键: F1 - 切换帮助显示 F3 - 按下F1时切换线框模式 F10 - 显示天气选项 F - 切换到第一人称视角(FPV) B - 切换到"跟随我"视角 \ - 切换到地面观察者视角 / - 切换到弹簧臂跟随模式 M - 切换到手动相机控制 方向键 Page Up/Do
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posted @ 2026-02-09 11:38 偷懒的阿贤
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2026年2月5日
const的不同用法
摘要: 1
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posted @ 2026-02-05 11:19 偷懒的阿贤
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2026年2月4日
Async和AsyncTask
摘要: Async(ParallelFor/Async) 核心特点: #include "Async/Async.h" // 1. 简单的任务执行 auto Future = Async(EAsyncExecution::Thread, []() { return 42; }); // 2. Paralle
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posted @ 2026-02-04 19:58 偷懒的阿贤
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生产者-消费者 TFuture与TPromise
摘要: TFuture和 TPromise是生产者-消费者模式的经典实现,让一个线程生产结果,另一个线程消费结果。下面详细说明它们的配对使用方式:基本使用模式 1. 基础示例:简单值传递 1. 基础示例:简单值传递 #include "Async/Async.h" // 创建Promise TPromise
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posted @ 2026-02-04 19:36 偷懒的阿贤
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2026年2月3日
大模型部署-ollama本地部署
摘要: 1 https://ollama.com 在官方下载工具 2 安装时,默认安装在C:/user/用户名/Appdata/Local/Program/ollama 可以自定义安装: OllamaSetup.exe /DIR=D:/。。(自定义目录) 3 输入Ollama --help,如果显示正常则进
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posted @ 2026-02-03 09:58 偷懒的阿贤
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2026年1月29日
Airsim工作流程
摘要: moveByVelocityAsync(vx, vy, vz) ↓AirSim 位置/速度控制器 ↓计算所需的推力/力矩 ↓PX4/SimpleFlight 控制器 ↓转换为电机PWM信号 ↓物理引擎计算实际运动
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posted @ 2026-01-29 17:26 偷懒的阿贤
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