摘要: 键盘快捷键: F1​ - 切换帮助显示 F3​ - 按下F1时切换线框模式 F10​ - 显示天气选项 F​ - 切换到第一人称视角(FPV) B​ - 切换到"跟随我"视角 \​ - 切换到地面观察者视角 /​ - 切换到弹簧臂跟随模式 M​ - 切换到手动相机控制 方向键​ Page Up/Do 阅读全文
posted @ 2026-02-09 11:38 偷懒的阿贤 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 阅读全文
posted @ 2026-02-05 11:19 偷懒的阿贤 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Async(ParallelFor/Async) 核心特点: #include "Async/Async.h" // 1. 简单的任务执行 auto Future = Async(EAsyncExecution::Thread, []() { return 42; }); // 2. Paralle 阅读全文
posted @ 2026-02-04 19:58 偷懒的阿贤 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: TFuture和 TPromise是生产者-消费者模式的经典实现,让一个线程生产结果,另一个线程消费结果。下面详细说明它们的配对使用方式:基本使用模式 1. 基础示例:简单值传递 1. 基础示例:简单值传递 #include "Async/Async.h" // 创建Promise TPromise 阅读全文
posted @ 2026-02-04 19:36 偷懒的阿贤 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 https://ollama.com 在官方下载工具 2 安装时,默认安装在C:/user/用户名/Appdata/Local/Program/ollama 可以自定义安装: OllamaSetup.exe /DIR=D:/。。(自定义目录) 3 输入Ollama --help,如果显示正常则进 阅读全文
posted @ 2026-02-03 09:58 偷懒的阿贤 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: moveByVelocityAsync(vx, vy, vz) ↓AirSim 位置/速度控制器 ↓计算所需的推力/力矩 ↓PX4/SimpleFlight 控制器 ↓转换为电机PWM信号 ↓物理引擎计算实际运动 阅读全文
posted @ 2026-01-29 17:26 偷懒的阿贤 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 🚁 Airsim控制函数完整参考手册 AirSim中PX4飞控的完整API函数文档 🎮 基本控制函数 armDisarm(bool arm) AsyncResult<bool> 解锁/上锁无人机。无人机必须成功解锁后才能飞行。如果命令被拒绝则返回false。 arm bool true = 解锁 阅读全文
posted @ 2026-01-12 17:52 偷懒的阿贤 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 您观察得非常仔细!这是一个非常典型的 “轴向转换”和“输入归一化”​ 的应用案例。W和 S需要 Swizzle Input Axis Values(YXZ),而 A和 D不需要,核心原因在于 “移动输入的逻辑轴绑定方式”​ 和 “二维摇杆到键盘按键的映射策略”。 简单来说:开发者正在用一套设置,同时 阅读全文
posted @ 2026-01-11 16:54 偷懒的阿贤 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 阅读全文
posted @ 2026-01-04 16:07 偷懒的阿贤 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # 查看WSL配置wsl --status # 导出详细配置wsl --system # 1. 导出当前Ubuntuwsl --export Ubuntu-22.04 Ubuntu22.04.tar # 2. 注销原版本wsl --unregister Ubuntu-22.04 # 3. 导入到新位 阅读全文
posted @ 2026-01-04 15:35 偷懒的阿贤 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)