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光栅化 几何 光线追踪 模拟动画
线性代数
向量
向量AB=B-A
向量是有方向有大小的矢量
单位向量为大小为1的方向向量，通过向量本身除以它的模长大小
点乘 A*B=A摸*B摸*AB的cos夹角
叉乘 A叉乘B 的模长 = A摸×B摸×sinB夹角 A×B = - B×A
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