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摘要： 目录I2C通信外设I2C通信外设介绍I2C框图引脚复用SDA数据发送数据接收比较器、自身地址寄存器、双地址寄存器、帧错误校验计算和帧错误校验寄存器SCLI2C基本结构主机发送主机接收软件I2C与硬件I2C波形对比软件I2C波形硬件I2C波形 I2C通信外设 I2C通信外设介绍 STM32内部集成了硬 阅读全文

摘要： 目录软件I2C读写MPU6050接线图代码实现标准库实现MPU6050.hMPU6050_Reg.hMPU6050.cmain.cHAL库实现实现效果 软件I2C读写MPU6050 接线图 MPU6050的模块内部自带上拉电阻，所以外部不需要接上拉电阻，目前STM32是主机，MPU6050是从机，是 阅读全文

摘要： 目录MPU6050MPU6050简介MPU6050参数硬件电路MPU6050框图时钟和传感器传感器的自测单元电荷泵寄存器和通信接口常用寄存器采样频率分频器SMPRT_DIV配置寄存器CONFIG陀螺仪配置寄存器GYRO_CONFIG加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG加速度计数据寄存器温度传感 阅读全文

摘要： 目录I2C通信协议硬件电路I2C时序基本单元I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读 I2C通信协议 I2C通信更详细内容见：https://www.cnblogs.com/qinruiqian/p/19017678 I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线 两 阅读全文

摘要： 串口收发文本数据包 接线图 接收文本数据包状态图 代码实现 标准库实现 已开源到：https://gitee.com/qin-ruiqian/jiangkeda-stm32 Serial.h #ifndef __SERIAL_H #define __SERIAL_H #include <stdio. 阅读全文

摘要： 目录串口收发HEX数据包接线图接收数据的状态图代码实现标准库实现Serial.hSerial.cmain.cHAL库实现Serial.hSerial.cmain.c实现效果 串口收发HEX数据包 接线图 接收数据的状态图 代码实现 标准库实现 已开源到：https://gitee.com/qin-r 阅读全文

摘要： 目录USART串口数据包HEX数据包数据和包头包尾冲突的办法无法避免载荷数据和包头包尾重复的问题固定包长和可变包长的选择问题各种数据转换为字节流的问题文本数据包HEX数据包接收文本数据包接收 USART串口数据包 HEX数据包 此处以FF为包头，FE为包尾 数据和包头包尾冲突的办法 限制载荷数据的范 阅读全文

摘要： 目录串口发送+接收接线图代码实现标准库实现Serial.hSerial.cmain.cHAL库实现Serial.hSerial.cmain.c实现效果 串口发送+接收 接线图 代码实现 标准库实现 已开源到：https://gitee.com/qin-ruiqian/jiangkeda-stm32 阅读全文

摘要： 目录串口发送接线图引脚定义数据模式代码实现标准库实现Serial.hSerial.cmain.cHAL库实现Serial.hSerial.cmain.c实现效果 串口发送 接线图 引脚定义 USART1的TX是PA9，RX是PA10，我们要用USART进行通信，所以就选这两个脚 数据模式 HEX模式 阅读全文