【自学嵌入式：stm32单片机】USART串口数据包
USART串口数据包
HEX数据包
此处以FF为包头，FE为包尾
数据和包头包尾冲突的办法
- 限制载荷数据的范围，如果可以，在发送的时候对数据进行限幅，比如XYZ，3个数据，变化范围都可以是0~ 100，我们在载荷中只发送0~ 100的数据，这样可以避免数据和包头包尾重复；
- 如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，那就使用固定长度的数据包，这样载荷数据是固定的，只要我们通过包头包尾对齐了数据，我们就可以严格地知道哪个数据应是包头包尾，哪个数据应该是载荷数据，在接收载荷数据的时候，会判断是否是包头包尾，而在接收包头包尾的时候，我们会判断它是不是确实是包头包尾，用于数据对齐，这样，在经过几个数据包的对齐之后，剩下的数据包应该就不会出现问题了；
- 增加包头包尾的数量，并且让它尽量呈现出载荷数据出现不了的状态，比如我们使用FF、FE作为包头，FD、FC作为包尾，这样也可以避免载荷数据和包头包尾重复的情况发生。
无法避免载荷数据和包头包尾重复的问题
这个包头包尾并不是全部都需要，比如我们可以只要一个包头，把包尾删掉，这样数据包的格式就是，一个包头FF，加4个数据，这样也是可以的，当检测到FF，开始接收，收够4个字节后，置标志位，一个数据包接收完成，不过这样的话，载荷和包头重复的问题会更严重一些，比如最严重的情况下，我载荷全是FF，包头也是FF，那你肯定不知道哪个是包头了，而加上了FE作为包尾，无论数据怎么变化，都是可以分辨出包头包尾的。
固定包长和可变包长的选择问题
对应HEX数据包来说，如果你的载荷会出现和包头包尾重复的情况，那就最好选择固定包长，这样可以避免接收错误，如果你的载荷既会出现和包头包尾重复，又选择可变包长，那数据很容易就乱套了，如果载荷不会和包头包尾重复，那可以选择可变包长，数据长度任意变化，因为包头包尾是唯一的，只要出现包头，就开始数据包，只要出现包尾就结束数据包。
各种数据转换为字节流的问题
这里数据包都是一个字节一个字节组成的，如果你想发送16位的整型数据、32位的整型数据，float、double，甚至是结构体，其实都没问题，因为它们内部其实都是由一个字节一个字节组成的，只需要用一个uint8_t的指针指向它，把它们当作一个字节数组发送就行了。
文本数据包
以字符@做包头，以两个字符\r\n做包尾
HEX数据包接收
在程序中，我们需要设计一个能记住不同状态的机制，在不同状态执行不同的操作，同时还要进行状态的合理转移，这种程序设计思维，就叫做“状态机”，在这里我们就使用状态机的方法来接收一个数据包.
文本数据包接收
浙公网安备 33010602011771号