摘要:
目录软件I2C读写MPU6050接线图代码实现标准库实现MPU6050.hMPU6050_Reg.hMPU6050.cmain.cHAL库实现实现效果 软件I2C读写MPU6050 接线图 MPU6050的模块内部自带上拉电阻,所以外部不需要接上拉电阻,目前STM32是主机,MPU6050是从机,是 阅读全文
posted @ 2025-08-21 22:22
秦瑞迁
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目录MPU6050MPU6050简介MPU6050参数硬件电路MPU6050框图时钟和传感器传感器的自测单元电荷泵寄存器和通信接口常用寄存器采样频率分频器SMPRT_DIV配置寄存器CONFIG陀螺仪配置寄存器GYRO_CONFIG加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG加速度计数据寄存器温度传感 阅读全文
posted @ 2025-08-21 18:23
秦瑞迁
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目录I2C通信协议硬件电路I2C时序基本单元I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读 I2C通信协议 I2C通信更详细内容见:https://www.cnblogs.com/qinruiqian/p/19017678 I2C(Inter IC Bus)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 两 阅读全文
posted @ 2025-08-21 12:43
秦瑞迁
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