09 2020 档案

ubuntu下查询OpenCV版本以及路径
摘要：ubuntu下查询OpenCV版本以及路径 1、查看ubuntu下的OpenCV安装版本： pkg-config opencv --modversion 2、查看ubuntu的opencv安装路径： sudo find / -iname "*opencv*" 在全盘上不区分大小写，搜索带有关键字op 阅读全文
posted @ 2020-09-13 21:36 科研路上的绊脚石 阅读(12372) 评论(0) 推荐(0)
TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
摘要：之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因为使用的是ZED双目相机，ORB_SLAM不支持立体相机， TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3的安装 阅读全文
posted @ 2020-09-13 21:28 科研路上的绊脚石 阅读(1050) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装Ceres
摘要：1、软件包下载： 下载地址： https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 如果Github下载速度慢可在百度云盘下载 下载地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1EXjbTjZ8pkaEbeppHW3TuA 密 阅读全文
posted @ 2020-09-11 22:26 科研路上的绊脚石 阅读(12133) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装sophus
摘要：1、软件包下载： https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e 软件包下载网址，可以下载zip $ git clone https://github.com/strasdat/Soph 阅读全文
posted @ 2020-09-11 22:13 科研路上的绊脚石 阅读(3526) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装opencv3.4.3+opencv_contrib(解决surf、sift等问题)
摘要：使用opencv3调用surf、sift时发现没有安装包报错，查询后需要安装opencv_contrib，解释一下opencv_contrib里面有opencv3的扩展（比如surf、sift），也是opencv2和opencv3的区别.所以opencv3.x.x和opencv_contrib要重新 阅读全文
posted @ 2020-09-11 18:37 科研路上的绊脚石 阅读(1340) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装openCV3.4.3
摘要：安装openCV3.4.3 阅读全文
posted @ 2020-09-11 17:03 科研路上的绊脚石 阅读(237) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装QQ
摘要：安装微信后用微信传输文件大小受到了限制，于是安装了QQ ，ubuntu软件中心是没有QQ的，若想用QQ，需要手动下载安装一下，这里安装的是wineQQ。与Window上的QQ比较使用体验略差，凑合用把反正就是为了传输文件。 安装步骤如下： 1、下载wine-QQ。 $ git clone https 阅读全文
posted @ 2020-09-11 16:42 科研路上的绊脚石 阅读(3519) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装微信
摘要：由于课题需要在笔记本上安装了ubuntu18.04使用openCV、ROS等工具。开始没有安装社交软件，传输资料只能靠使用U盘、移动硬盘等工具太麻烦了于是在ubuntu18.04上安装微信，以便于传输资料。 安装步骤如下： 1、获取微信文件。 到github上下载wechat：geeeeeeeeek 阅读全文
posted @ 2020-09-11 16:09 科研路上的绊脚石 阅读(1058) 评论(0) 推荐(0)