随笔分类 -  ROS

摘要：服务： 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 上一篇博客讲过了，如何新建工作空间和功能包，不在赘述了，在learning_communication功能包中 阅读全文

摘要：消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:<buil 阅读全文

摘要：1、什么是工作空间： 工作空间是一个放程序相关的文件夹其典型结构如下： src：代码空间 用来存放ROS功能包源码 build：编译空间 用来存放编译空间过程中产生的缓存信息和中间文件 devel：开发空间 用来存放编生成的可执行文件 install：安装空间 编译成功后，可以使用 make ins 阅读全文