随笔分类 -  TX2

TX2 ROS下安装ZED
摘要：1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r 阅读全文
posted @ 2020-11-06 14:55 科研路上的绊脚石 阅读(612) 评论(0) 推荐(0)
TX2安装ZED相机SDK包
摘要：1、下载ZED相机SDK 进入ZED官网，下载应用你自己系统版本的以及CUDA版本的SDK,我使用的是TX2/ubuntu18.04 jetpack4.2 或者 wget https://cdn.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JT 阅读全文
posted @ 2020-11-06 14:50 科研路上的绊脚石 阅读(697) 评论(0) 推荐(0)
TX2 (jetpack4.2)安装pytorch详细教程
摘要：TX2 刷完jetpack4.2固件后安装的ubuntu系统同时存在两个版本的python，一个是默认的python2.7,另一个是python3.6版本，我安装pytorch1.1.0使用的是2.7版本。 1、安装pytorch （1）、将TX2开启最大工作模式 sudo nvpmodel -m 阅读全文
posted @ 2020-11-05 15:36 科研路上的绊脚石 阅读(4091) 评论(0) 推荐(0)
TX2下ubuntu18.04安装ROS
摘要：1、更换源： 听说TX2国内的源没有做ros的，反正我更换清华源和科大的源都不能安装，最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sourc 阅读全文
posted @ 2020-10-17 09:37 科研路上的绊脚石 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0)
TX2安装cmake
摘要：新做好的u不能图ubuntu18.04系统编写程序完成后编译发现没有cmake指令，在CSDN上收了几个教程。 开始安装cmake 1、下载安装包： 3.3版本下载： wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz 3.6版本下载： wget 阅读全文
posted @ 2020-10-12 19:48 科研路上的绊脚石 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)
TX2使用JePack4.2刷机Ubuntu18.04
摘要：最近由于课题需要，需要在TX2上安装Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04，自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后，安装方式和之前就不相同了，在CSDN查看了几个安装教程之后， 感觉新版的好像安装起来更加简洁了，只需要一个SDK就可以了。刷机步 阅读全文
posted @ 2020-10-12 08:59 科研路上的绊脚石 阅读(1147) 评论(0) 推荐(0)
TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
摘要：之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因为使用的是ZED双目相机，ORB_SLAM不支持立体相机， TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3的安装 阅读全文
posted @ 2020-09-13 21:28 科研路上的绊脚石 阅读(1057) 评论(0) 推荐(0)
NVIDIA Jetson TX2添加CD340串口驱动
摘要：今天下午准备把TX2通过串口通信与下位机连接通信，但是插上cd340设备发现TX2上没有显示ttyUSB*或ttyACM*，插上激光雷达就可以读出端口tyUSB*，发现TX2没有CD340驱动，通过查阅参考如下博客解决问题； https://blog.csdn.net/weixin_40554881 阅读全文
posted @ 2020-06-09 14:29 科研路上的绊脚石 阅读(822) 评论(0) 推荐(0)
TX2恢复备份
摘要：首先感谢创客智造技术大哥的帮助，TX2恢复成功，下面记录TX2恢复备份过程 准备之前备份好的system.img文件和Linux_for_Tegra_tx2刷机包。 1、进入HOST_PC打开JetPack安装目录下bootloader目录 $ cd ~/TX2/Linux_for_Tegra_tx 阅读全文
posted @ 2020-05-20 20:01 科研路上的绊脚石 阅读(440) 评论(1) 推荐(0)
TX2 Ubuntu16.04上安装 kinectV2
摘要：本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html 参考 https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377 在TX2上整合kinect v2深度相机，由于TX2默认是USB2. 阅读全文
posted @ 2019-08-03 20:03 科研路上的绊脚石 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)
TX2Ubuntu16.04远程登录
摘要：1、在PC机与TX2都要同步时钟： sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 如果ntpdate有错误检查是否安装ntpdate 2、获取TX2和PC机的IP地址，在新的终端输入： ifconfig 3、查看ssh状态，在终端输入 阅读全文
posted @ 2019-08-03 19:06 科研路上的绊脚石 阅读(349) 评论(0) 推荐(0)
TX2在Turtlebot测试kobuki
摘要：1、检查TX2开发板上的ROS，输入： $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2、输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名： rosrun kobuk 阅读全文
posted @ 2019-08-03 18:28 科研路上的绊脚石 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)
TX2开发板Ubuntu16.04设置静态IP
摘要：首先打开一个Terminal输入 ifconfig 查看自己使用的网络接口，每台机器的端口不一定相同我使用的两台机器一台是台式机一台是TX2两个台机器的网络接口不一样的，我的TX2网络接口是wlan。 接下来在Terminal输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 阅读全文
posted @ 2019-08-01 21:20 科研路上的绊脚石 阅读(1695) 评论(0) 推荐(0)
TX2开发板Ubuntu16.04安装中文输入法
摘要：打开终端输入安装输入法： sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin -y // 或者 sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepi 阅读全文
posted @ 2019-07-31 15:48 科研路上的绊脚石 阅读(1402) 评论(0) 推荐(0)
Jetson TX2入门学习之Ubuntu默认密码
摘要：在使用TX2开发板时进行软件更新时需要身份验证，TX2默认有两个登录身份，一个是ubuntu 一个是nvidia 登录其中的哪一个都可以更新 两个身份的密码和登录名是一样的用户：ubuntu 密码：ubuntu 用户：nvidia 密码：nvidia 阅读全文
posted @ 2019-07-13 21:04 科研路上的绊脚石 阅读(4890) 评论(0) 推荐(0)