摘要：Ubuntu 上 ROS2 的安装 一、前言 ​ 最近至少配置了 4 次 ROS2 了，该踩的坑都踩过了，遂发一篇博客记录一下。其实 ROS2 的安装并没有想象中的那么难，可能只是出于未知便觉得不知所措，但是其实本质上就只有两步：添加源、然后安装。 ​ 但是在此之前，我觉得有必要说一下 Ubuntu 阅读全文

摘要：Sublime 配置 一、前言 ​ 众所周知，Sublime 在当今众多的代码编辑器中占据了一个比较奇特的生态位：对于那种不成项目但是又需要临时查看或者更改的文件，用 Windows 自带的 Notepad 体验太过于糟糕，用 VSCode 又显得有点大材小用（我一直不喜欢 VSCode 的原因就是 阅读全文

摘要：Ubuntu 上 Docker 的配置及代理 前言 真的感觉有很久没有写过博客了，距离上一次发博客居然都已经过去快 5 年了。 重新想起发一篇博客主要是因为最近忙着给香橙派配置 Docker 以及拉取镜像时的代理（众所周知因为魔法的原因国内的镜像站貌似都不能用了，Docker 的拉取又是走的自己后台 阅读全文

摘要：Ubuntu_Gedit配置 为了换Ubuntu的时候能够更加方便，不用再用手重新打一遍代码，丢几个Gedit配置…… External Tools gdb compile (F2) #!/bin/sh fullname=$GEDIT_CURRENT_DOCUMENT_NAME name=`echo 阅读全文