随笔分类 -  平衡小车

PID 理论详解
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posted @ 2023-08-21 18:39 写代码的楚门 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
[平衡小车] (五) PID调参
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posted @ 2023-08-21 17:34 写代码的楚门 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
[平衡小车] (四) PID代码详解
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posted @ 2023-08-21 17:33 写代码的楚门 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
[平衡小车] (三) 编码电机测速
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[平衡小车]（二）CubeMx配置工程
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posted @ 2023-08-11 18:33 写代码的楚门 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
[平衡小车]（一）硬件原理图详解
摘要：# 硬件 ## 物料 | 硬件 | 模块 | 用途 | 物料 | 图片正面 | 图片反面 | | | | | | | | | 陀螺仪 | MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) | 检测倾斜角度 | https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3 阅读全文
posted @ 2023-08-11 17:32 写代码的楚门 阅读(683) 评论(0) 推荐(0)