godot 四元数 旋转

形式	参考系	轴是否随物体转动	应用顺序
q_cur = q_cur * q_local1 * q_local2	局部	会随物体姿态改变	右边先发生(注意：q_cur * q_local1的结果是一个向量，假如是，q_cur 1) ，然后 q_cur1 * q_local2 ，看你自己怎么去理解这个 “右边先发生” 感念了
q_cur = q_world1 *  q_world2 * q_cur	世界	固定不动	左边先发生

 

说明： 自身旋转轴的转动：q_local1 先转动 q_local2 再转动的 公式： q_cur = q_cur * q_local1 * q_local2
            世界旋转轴的转动：q_world1 先转动 q_world2 再转动的 公式：q_cur = q_world1 *  q_world2 * q_cur