CANape 24新版发布【下】——标定功能完善及ADAS数采增强

 

上篇文章我们说到，汽车研发与测试工作正面临着严峻挑战，汽车行业向电动化、智能化与网联化加速转型，新能源汽车和自动驾驶技术的飞速发展，车辆功能与架构的复杂度持续攀升。Vector推出的CANape 24版本，将测量功能升级，数据分析优化，为工程师提供了更高效、更灵活的一体化测试平台，成为测试工程的强有力帮手。本篇文章继续从标定、ADAS数采两方面，深入剖析CANape 24如何为工程师们在复杂环境下的高效测试提供强有力支持。

 

 

一、标定功能完善

 

 

1. 可直接访问CRETA

 

CANape 24可直接从CANape访问CRETA，不过需要具备有“Option CRETA Connector”的license。

 

支持的功能：可访问CRETA、可搜索CRETA中的数据、可刷写标定数据、可提交标定数据。

 

 

2. 可搜索、刷写CRETA数据

 

在CRETA中进行数据检索和刷写：

• 基于CRETA的HEX和A2L创建Device：

• 从CRETA获取数据集：

• 标定数据提交：可选择仅上传子集

 

3. ECU刷写支持XCP擦除/编程序列

 

ECU需要明确序列在刷写过程中擦除或编程内存扇区。

 

旧CANape版本中，序列是固定的，会先擦除所有扇区，然后始终按相同序列编程所有扇区。

 

 

如上图所示，可编程序列，按编程序列进行擦除和编程扇区：擦除第一扇区→编程第一扇区→擦除第二扇区→编程第二扇区。

 

4. ETAS XETK Flash脚本的集成

 

通过ETAS XETK刷写ECU通常需要精确的序列控制，现支持：

• CANape导入一级供应商提供的脚本
• XCP命令可转换为ETAS专用格式并转发至ECU

 

 

二、ADAS数采增强

 

 

1. Vector Team Services新功能

• vLogger控制室：

 

新的免费程序

支持车队运行

可在Vector下载中心获取下载

可在Team Areas作为服务运行，类似于vLoggerCloud和vMDM

在Team Areas均可下载安装程序

• 支持的设备：

数据记录仪：GL3400和GL53x

智能记录仪：Smart Logger

 

 

vLogger控制室

 

强大的“云”实时面板，适用于Vector记录仪：

• 可显示所有相关车辆的位置
• 可观察车队和车辆状态
• 可监控选定信号
• 可实现快速解读数据
• 支持图形化可视化信号

 

2. Smart Logger启动更快

• Smart Logger启动优化
• 支持多个devices(例如CCP、XCP)的场景更快启动
• 所有devices可并行在线启动，而不是依次启动

3. Smart Logger访问方式增多

支持第三方通过REST API访问Smart Logger：

• REST API是一种编程接口，使用简单、标准化的HTTP方法，如GET、POST、PUT和DELETE，REST表示状态转换
• 每个请求包含所需的所有信息，服务器上不会存储
• 可在支持HTTP的任何语言或工具中使用
• 易于集成到现有的IT和云空间中
• 允许将VP Smart Loggers的测量文件转发到自己的云空间

4. 数据安全增加

 

• VP75x1的硬盘盒可进行硬件加密
• 硬盘盒可在VP Storage Manager中通过密码锁定或解锁
• 在CANape中支持自动解锁功能，以方便工作展开

 

5. 多媒体转换器扩展

 

CANape将视频数据存储在MF4文件中：

• 仅有一个文件包含视频数据和时间
• 多媒体数据集成在CANape测量中
• 使用多媒体转换器可将视频或图片数据导出到其他格式：

与其他MDF导出转换器类似

• 转换器功能：

输出格式：AVI、MP4、MF4或单张图像文件

编码：RGB24、H264或H265

音频备注可转换为WAV文件

• 转换选项：

包含同步信息的扩展MF4文件

可仅导出选定的通道或帧

转换为JPG格式

• 可按定义条件裁剪 ：

不必整体转换，可选择部分转换

新的命令行可选择性裁剪：

开始、结束时间的相对时间（以秒为单位）

开始、结束时间的绝对时间（以纳秒为单位）

6. Scene Window 优化

Scene Window优化，旧的Scene Window已被完全替换：

• 技术与数据处理全面修订优化
• 更强大，大数据量也能流畅运行，而旧窗口已达到极限
• 改进了大量内容、更现代化

 

7. Map Window优化

 

在Map Window中可标记、显示轨迹点以进行详细分析：

• 可作为基于时间的导航选项：双击轨迹点可设置全局测量光标
• 轨迹点相关的设置和属性：显示或隐藏轨迹点、大小、颜色（包括color functions）、在线或离线模式下的轨迹点数量、轨迹点之间的最小时间间隔

 

8. ADAS Explorer兼容性提升

 

• Map Window功能用于GPS objects时无需Option Driver Assistance license：可激活/停用GPS objects，查看所有可用的GPS GFX objects，使管理部分配置更方便容易

• 跟随模式可用：地图方向新视图

• GPS objects可分组：通过单击启用或禁用分组元素的可视化，按组排序

 

9. 基于模型开发

 

现已支持MATLAB/Simulink MC Add-on 17.0，MATLAB/Simulink R2024b，更新了Simulink工具栏菜单：

• CANape/vSignalyzer中支持：

自动合并ASAP2文件以方便模型引用

增加新的自定义和默认XCP events

为VX1000初始化和事件提供新的模块集

• Simulink XCP Server支持

ASAP2 1.7版本可用于导入S函数

• CANape MC3 MATLAB API接口支持

新的CANape APl函数

• CANape FMU/Simulink 函数支持

应用于Smart Logger

端口映射文件的导入/导出

• FMU函数

支持ASAP2数据库访问内部信号和参数

• C-RT模板项目

支持使用Python的多维对象

增加新的多媒体示例项目

 

三、总结

 

CANape 24凭借强大的测量功能、数据分析优化及自动化能力，精准适配汽车行业需求，成为测试工程的强有力帮手。此次更新升级，CANape 24不仅提升测试效率，更推动新能源汽车技术跨越严寒挑战，迈向新高度，加速行业智能化、电动化与网联化转型，以创新的技术和功能，助力工程师们在复杂环境下攻克一个又一个技术难题，向着汽车智能化、电动化、网联化的未来稳步迈进。

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